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龙图腾网获悉江苏旷博智能技术有限公司申请的专利一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346142.8，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法是由丁梓豪;陈旻辉;王海涛设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法，涉及煤矿安全生产技术领域。一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人，包括行走轨道，还包括：行走机构、主体框架、检测单元、供电单元、通信单元及云台护罩组件，其中，所述行走机构与行走轨道配合实现移动，所述检测单元通过云台护罩组件实现仪表图像采集，所述供电单元与通信单元分别为整机供电及数据传输；本发明通过采用防爆安全设计确保高风险环境下的稳定运行，通过动态搜索算法和智能检测算法实现仪表的高精度定位与识别，具备无人化巡检、实时数据传输功能，其模块化结构可灵活扩展，能适应多种仪表检测需求，显著提升煤矿巡检效率和智能化水平。

本发明授权一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人，包括行走轨道220，其特征在于，还包括： 行走机构、主体框架、检测单元、供电单元、通信单元及云台护罩组件26， 其中，所述行走机构与行走轨道220配合实现移动，所述检测单元通过云台护罩组件26实现仪表图像采集，所述供电单元与通信单元分别为整机供电及数据传输； 所述检测单元包括安装在主体框架上的云台护罩组件26与前置相机95，所述云台护罩组件26上集成可见光摄像头602、红外摄像头603、补光灯601、水平旋转电机5及垂直旋转电机4； 所述云台护罩组件26包括安装在主体框架上的环形护罩6，所述环形护罩6内转动安装有立柱8，所述立柱8的下端设有开槽10，所述开槽10内转动安装有转盘9，所述可见光摄像头602、红外摄像头603以及补光灯601以三角形形状分布安装在转盘9的外壁上，所述垂直旋转电机4固定安装在立柱8的外壁上，所述垂直旋转电机4的输出轴与转盘9轴端固定连接，所述水平旋转电机5固定安装在环形护罩6内，所述水平旋转电机5的输出轴与立柱8的外壁之间通过两个相互啮合的传动齿轮36连接； 所述转盘9的外壁开设有扇形槽15，所述可见光摄像头602与红外摄像头603均通过转杆17转动安装在扇形槽15内，所述转杆17的外壁与扇形槽15的内壁之间安装有扭簧，所述可见光摄像头602以及红外摄像头603的外壁与扇形槽15的端口内壁之间安装有橡胶膜18，所述立柱8的顶部设有通孔11，所述通孔11内固定安装有散热风扇12，所述通孔11的上端口安装有滤芯28，所述转盘9的上端设有与通孔11对其的进风槽13，所述进风槽13内设有贯穿至扇形槽15内的连通管14，所述扇形槽15内设有贯穿至转盘9外壁的排气孔16； 所述可见光摄像头602与红外摄像头603的外壁均固定安装有被动磁铁27，所述转盘9轴端设有圆槽19，所述圆槽19内设有圆盘20，所述圆盘20通过横杆21与开槽10的内壁固定连接，所述圆盘20的外壁固定安装有两个对称设置的主动磁铁22，所述开槽10的两侧内壁固定连接有L形弹性板37，所述L形弹性板37的另一端抵紧在转盘9的内壁上。

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