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龙图腾网获悉德州恒力电机有限责任公司申请的专利一种基于直驱电机的自补偿刹车机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367711.7，技术领域涉及：H02K7/102；该发明授权一种基于直驱电机的自补偿刹车机构是由张书刚;张志伟;王辉;刘志坚设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直驱电机的自补偿刹车机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于直驱电机的自补偿刹车机构，属于自补偿刹车技术领域，一种基于直驱电机的自补偿刹车机构，包括电机主体，辅助机构，包括外框、第一电磁块和卡块，所述卡块端面设置有两个第一强力弹簧，补偿机构，包括刹车盘、前板、外壳、四个限制板、齿环和四个推板，所述外壳端面开设有环槽，所述环槽内部设置有推环，所述环槽内部设置有刹车块，所述推环外端设置有环框，所述环框内部设置有四个拉动弹簧。拉动弹簧可以拉动调节环在环块上转动，从而带动嵌入块同步移动，这时嵌入块受到阻挡块的阻挡向着推环和刹车块之间移动，让刹车块向外移动让其重新和外壳端面平齐，完成刹车块的补充，避免无法准确制动。

本发明授权一种基于直驱电机的自补偿刹车机构在权利要求书中公布了：1.一种基于直驱电机的自补偿刹车机构，其特征在于，包括电机主体1，以及； 辅助机构2，包括外框201、第一电磁块202和卡块204，所述卡块204端面设置有两个第一强力弹簧205，以及； 补偿机构3，包括刹车盘301、前板323、外壳303、四个限制板305、齿环316和四个推板318，所述外壳303端面开设有环槽306，所述环槽306内部设置有推环307，所述环槽306内部设置有刹车块304，所述推环307外端设置有环框315，所述环框315内部设置有四个拉动弹簧327，所述环框315端面设置有调节环308，所述调节环308端面设置有四个固定块311，四个所述固定块311均连接有弹力杆312，四个所述弹力杆312均连接有嵌入块313，所述环槽306内部设置有四个阻挡块309，四个所述限制板305均连接有齿板329，四个所述齿板329均连接有顶动弹簧328，四个所述推板318均连接有第二强力弹簧317。

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