四川赛狄信息技术股份公司谭红刚获国家专利权
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龙图腾网获悉四川赛狄信息技术股份公司申请的专利一种适用于显控跟踪的图像处理传输方法及相关产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120856841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511373589.4,技术领域涉及:H04N5/04;该发明授权一种适用于显控跟踪的图像处理传输方法及相关产品是由谭红刚;彭桔淞设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于显控跟踪的图像处理传输方法及相关产品在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理与图像传输技术领域,具体涉及一种适用于显控跟踪的图像处理传输方法及相关产品,方法包括获取图像数据和传感器数据;对图像数据进行目标检测,以确定目标的当前位置;融合目标的当前位置与传感器数据,预测目标的预测位置;生成控制指令;对图像数据进行编码以生成视频流,并将视频流划分为主数据流和冗余数据流;通过第一传输通道发送主数据流,同时通过第二传输通道并行发送冗余数据流;本发明能够解算出目标的真实运动轨迹,在平台剧烈运动或目标高速机动的复杂动态场景下,能够实现精准跟踪,极大地提升了跟踪的鲁棒性,有效避免了因运动耦合导致的跟踪失败问题。
本发明授权一种适用于显控跟踪的图像处理传输方法及相关产品在权利要求书中公布了:1.一种适用于显控跟踪的图像处理传输方法,其特征在于,包括: 获取图像数据,以及表征图像采集设备载体运动状态的传感器数据; 对图像数据进行目标检测,以确定目标的当前位置; 融合目标的当前位置与传感器数据,预测目标的预测位置; 基于预测的下一位置,生成用于驱动图像采集设备载体跟踪目标的控制指令; 对图像数据进行编码以生成视频流,并将视频流划分为主数据流和冗余数据流; 通过第一传输通道发送主数据流,同时通过第二传输通道并行发送冗余数据流; 其中,融合目标的当前位置与传感器数据,预测目标的预测位置的步骤包括: 确定前一帧经过滤波更新后的后验状态向量; 根据当前时刻的总角位移,确定用于补偿设备自身运动的非线性变换函数; 通过非线性状态转移函数,并结合后验状态向量和总角位移,预测当前时刻的先验状态向量; 将状态转移函数的雅可比矩阵、前一时刻的后验误差协方差矩阵以及过程噪声协方差矩阵进行运算,更新和预测当前时刻的先验误差协方差矩阵; 从先验状态向量中提取位置分量,作为目标的预测位置。
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