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龙图腾网获悉灿芯半导体(上海)股份有限公司申请的专利一种3DNR运动估计硬件实现系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120856876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343742.9，技术领域涉及：H04N13/125；该发明授权一种3DNR运动估计硬件实现系统是由吴东东;吴树伟;周腾设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3DNR运动估计硬件实现系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3DNR运动估计硬件实现系统，属于视频图像处理技术领域，包括帧缓存单元、行缓存单元、寄存器矩阵单元、块匹配单元和滤波单元；其中，帧缓存单元用于缓存两帧视频图像；行缓存单元是用于缓存多行数据；寄存器矩阵单元用于存储像素阵列，以来构建块匹配搜索窗；滤波单元用于对图像像素块进行滤波；块匹配单元包含搜索窗模式处理单元和当前帧块单元；搜索窗模式处理单元决定参考帧块匹配搜索窗模式，而当前帧块单元用于获得当前帧的一个矩阵像素块。本发明，不仅能保证3DNR处理实时以及运动估计中的块匹配精度，而且解决了块匹配搜索窗在图像边缘搜索最大辐射半径的一致性，减小了硬件设计复杂度，便于硬件实现。

本发明授权一种3DNR运动估计硬件实现系统在权利要求书中公布了：1.一种三维降噪3DNR运动估计硬件实现系统，其特征在于，该三维降噪3DNR运动估计硬件实现系统包括帧缓存单元、行缓存单元、寄存器矩阵单元、块匹配单元和滤波单元； 其中，帧缓存单元用于缓存两帧视频图像；行缓存单元是用于缓存多行数据；寄存器矩阵单元用于存储像素阵列，以来构建块匹配搜索窗；滤波单元用于对图像像素块进行滤波； 块匹配单元包含搜索窗模式处理单元和当前帧块单元；搜索窗模式处理单元决定参考帧块匹配搜索窗模式，而当前帧块单元用于获得当前帧的一个矩阵像素块； 该三维降噪3DNR运动估计硬件实现系统，具体执行流程步骤如下： a.当帧同步信号有效时，将两帧视频图像缓存到帧缓存单元； b.当帧缓存单元存完固定的帧数，行缓存单元向帧缓存单元发起读请求，帧缓存单元按行的方式写入行缓存单元； c.待行缓存单元被像素填满后，多行同时读出，寄存器矩阵单元写入寄存器矩阵，构建块匹配搜索窗，同时帧缓存单元继续向行缓存单元进行写操作； d.搜索窗形成后，进入块匹配单元；根据当前帧块单元获取的当前帧像素块在图像中的位置，搜索窗模式处理单元决定参考帧搜索窗内的水平与垂直搜索范围，进而通过块的比较，在搜索窗内找到最优相似块，并保存块的运动矢量值与残差值； e.在参考帧的搜索窗中找到最优相似块后，滤波单元根据最优块匹配残差阈值及运动矢量阈值设定，进行滤波处理； 其中，在步骤d中，搜索窗模式处理单元还根据当前帧像素块在图像中的位置，以及当前帧块的边缘类型，动态调整搜索窗； 若当前匹配块的尺寸为NxN，搜索半径为R，此时是水平与垂直四个方向的搜索半径均为R；在图像边缘处，此时需保留水平与垂直的至多三个方向，至少两个方向的搜索半径为R。

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