上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;上海市第六人民医院马昕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;上海市第六人民医院申请的专利一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511398902.X，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统是由马昕;曹伦;刘珅;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统，通过合束模块将两个或两个以上的收光模块从观测目标的不同角度所收集的光束合并成同轴传播的光束，在合束后的像方设置图像传感器对从观测目标的不同角度所收集的光束进行成像，从而得到内窥镜观测目标的立体图像信息。本方案通过合束模块的设置，使得双光路成像改变成单光路成像，减少了部分光路从而减少了光学元件数量，降低了内窥镜的成本，实现内窥镜的微型化；三维幅凑校准，只需要光学元件从物理上对光传播路径进行改变即可，无需复杂的3D图像处理算法，还可以减少需要精密装配校准的光学元件数量，从而能够降低成像的复杂度。
本发明授权一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，其特征在于，包括： 两个或两个以上的收光模块，用于从不同角度收集内窥镜观测目标的光束； 合束模块，包括具有半透半反射表面的光学元件；所述合束模块用于通过半透半反射表面将各收光模块收集的观测目标的光束合并成同轴传播的光束； 图像传感器，用于对收光模块从观测目标的不同角度所收集的光束进行成像，从而得到所述内窥镜观测目标的立体图像信息； 所述合束模块还包括反射镜和或棱镜，通过反射镜和或棱镜与所述半透半反射表面的位置组合将不同收光模块所收集的内窥镜观测目标的光束调整至所述半透半反射表面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;上海市第六人民医院，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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