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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种钻地机器人用外壳及钻地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393594.1，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种钻地机器人用外壳及钻地机器人是由莫品强;刘岩;蔡国军;李亭;沈侃敏;李瑞林;卢萌盟;刘路路;况联飞;陈拓设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻地机器人用外壳及钻地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种钻地机器人用外壳及钻地机器人，钻地机器人用外壳，包括控制器、外壳本体和薄膜；外壳本体的外表面上阵列布置有多个鳞片，鳞片的圆弧端设有第一电磁铁，外壳本体上设有第二电磁铁；鳞片的连接端和外壳本体通过转轴转动连接，转轴上套设有扭簧，扭簧的一个扭臂连接于外壳本体，扭簧的另一个扭臂连接于鳞片；每个鳞片和外壳本体之间均连接一个薄膜，外壳本体中设有泵气组件，每个腔体中均设有和泵气组件连通的出气口和进气口；控制器分别与第一电磁铁、第二电磁铁和泵气组件电性连接。通过设置多个可开合的鳞片，能够提高外壳本体和土壤之间的锚固力和摩擦力。

本发明授权一种钻地机器人用外壳及钻地机器人在权利要求书中公布了：1.一种钻地机器人用外壳，其特征在于，包括控制器、外壳本体1和由弹性材料制成的薄膜10； 外壳本体1的外表面上阵列布置有多个呈水滴状的鳞片2，鳞片2长轴的一端为圆弧端，另一端为连接端；鳞片2的圆弧端设有第一电磁铁3，外壳本体1上对应第一电磁铁3的位置均设有第二电磁铁4；鳞片2的连接端和外壳本体1通过转轴转动连接，转轴上套设有扭簧5，扭簧5的一个扭臂连接于外壳本体1，扭簧5的另一个扭臂连接于鳞片2；当第一电磁铁3和第二电磁铁4通电时，第一电磁铁3和第二电磁铁4因排斥而远离，当第一电磁铁3和第二电磁铁4断电时，扭簧5作用于鳞片2，以使第一电磁铁3向第二电磁铁4靠近； 每个鳞片2和外壳本体1之间均连接一个薄膜10，薄膜10能够将相应的鳞片2和外壳本体1之间的空间封闭为独立的腔体11；外壳本体1中设有泵气组件，每个腔体11中均设有出气口21和进气口22，泵气组件与每个出气口和进气口连通； 控制器分别与第一电磁铁3、第二电磁铁4和泵气组件电性连接。

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