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龙图腾网获悉御传(上海)传动科技有限公司;江苏御传新能源科技有限公司;重庆御传新能源科技有限公司申请的专利一种车辆转向系统异响实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373683.X，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种车辆转向系统异响实时检测方法是由唐亚卓;李卓设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向系统异响实时检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆故障诊断技术领域，具体公开了一种车辆转向系统异响实时检测方法。现有技术中差速器转弯异响的检测与规避方案存在不足，主要依赖垫片表面处理，效果有时效性且无法实现实时监测，导致异响问题无法彻底规避，影响车辆的长期噪声、振动与声振粗糙度性能和驾驶舒适性。本方法旨在解决上述问题，其通过采集车辆运行状态和声学数据，进行数据预处理和特征提取，并基于处理后的特征数据构建、训练异响检测模型。本申请通过整合多源传感器数据与先进机器学习模型，能够实时、精确地检测车辆转向系统异响，有效提升车辆的噪声、振动与声振粗糙度性能及驾驶舒适性，支持预测性维护，从而提高车辆的整体可靠性和安全性。

本发明授权一种车辆转向系统异响实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向系统异响实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆运行状态数据和声学数据，运行状态数据包括车速、发动机转速、变速箱档位、转向盘转角、转向盘转速、左右车轮各自的转速、车辆的横向加速度、纵向加速度、偏航角速度以及侧倾角，所述运行状态数据为运行参数，声学数据通过配置在差速器附近或传动系统关键位置的微型麦克风阵列进行采集； 对采集的运行状态数据和声学数据进行数据预处理和特征提取，数据预处理和特征提取包括对声学数据进行噪声抑制处理、从声学数据中提取声学特征、对运行状态数据进行平滑滤波处理、从运行状态数据中提取运行状态特征，以及将声学特征和运行状态特征进行特征融合以形成多模态联合特征向量； 基于多模态联合特征向量，构建并训练异响检测模型，形成训练数据集，训练数据集包括已标注为正常工作状态和存在异响状态的联合特征向量； 利用训练完成的异响检测模型，对车辆运行中的实时数据进行异响识别与诊断，异响识别与诊断包括将异响检测模型部署到车辆的中央电子控制器或专用的实时诊断单元中，以及根据异响检测模型输出的异响置信度分数设定阈值以判断异响； 根据异响识别与诊断的结果，输出相应的预警或诊断信息； 所述对运行状态数据进行平滑滤波处理包括： 所述平滑滤波采用滑动平均滤波或者卡尔曼滤波； 从所述运行参数中提取运行状态特征包括提取转向盘转角变化率、左右车轮转速差的统计量、车辆的横向加速度、偏航率、转向角速度、差速器输入扭矩的估算值、车辆的负载状态以及道路坡度信息； 所述左右车轮转速差的统计量包括左右车轮转速差的均值、方差、峰值以及峰峰值。

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