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龙图腾网获悉通达电磁能股份有限公司申请的专利一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375624.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统是由王杰;赵淑玉;陈振宇;梁莹;王俊设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统，电压环控制器基于前一拍状态估计值、前一拍系统反馈总扰动值、前一拍的实时变化值、第一预设总扰动的补偿系数、输入参考指令的目标值和实时变化的反馈值进行处理，得到当前拍的电流环参考值；电流环控制器基于前一拍的输出电流、当前拍的电流环参考值、前一拍电流估计值、前一拍电流扰动预估值、前一拍的占空比值和第二预设总扰动的补偿系数进行处理；并调用传递函数对得到的占空比值进行处理，得到当前拍的实时变化值；以使得当前拍的实时变化值不断趋近输入参考指令的目标值，直至确定当前拍的实时变化值达到输入参考指令的目标值，确定完成控制器参数自适应变化，以维持系统的稳定。

本发明授权一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统在权利要求书中公布了：1.一种改进型线性自抗扰控制方法，其特征在于，应用于工业控制系统，所述工业控制系统由系统器件、处理器、电压环控制器和电流环控制器组成，所述方法包括： 在工业控制系统运行过程中，所述处理器在检测到任意一所述系统器件的电压、电流、或转速出现变化时，所述处理器获取输入参考指令的目标值和所述系统器件输出的实时变化的反馈值，并将所述输入参考指令的目标值和实时变化的反馈值输入所述电压环控制器，其中，所述实时变化的反馈值为电压值、电流值、或转速值； 所述电压环控制器基于前一拍状态估计值、前一拍系统反馈总扰动值、前一拍的实时变化值、第一预设总扰动的补偿系数、所述输入参考指令的目标值和所述实时变化的反馈值进行处理，输出当前拍的电流环参考值，并将所述电流环参考值输入所述电流环控制器；其中，所述电流环参考值为电流值；前一拍的实时变化值是所述处理器控制所述电流环控制器对前一拍的输出电流进行处理得到的，并输入所述电压环控制器的；若当前拍为第一次，前一拍状态估计值、前一拍系统反馈总扰动值、和前一拍的实时变化值为预设值； 所述电流环控制器基于前一拍的输出电流、所述当前拍的电流环参考值、前一拍电流估计值、前一拍电流扰动预估值、前一拍的占空比值和第二预设总扰动的补偿系数进行处理，输出当前拍的占空比值，所述占空比值为电流值；其中，若当前拍为第一次，前一拍的输出电流、前一拍电流估计值、前一拍电流扰动预估值为预设值； 所述电流环控制器调用传递函数对所述占空比值进行依次处理，得到当前拍的输出电流和当前拍的实时变化值； 所述处理器若确定所述当前拍的实时变化值到达所述输入参考指令的目标值时，确定完成自抗扰控制处理。

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