买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)申请的专利一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511387001.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统是由闫昌盛;邹斐;马亮;王岩;王琳;张震宇;马森;徐广野;张磊;毛冬岩设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统，包括数据感知模块、工况评估模块、轨迹建模模块、自适应参数更新模块和油门控制模块。本发明涉及油门自适应控制技术领域，利用结合负载前馈估算与轻量化时序卷积的工况评估模型，实现对工况类型、健康度指数及趋势的综合判定；采用结合多时间尺度物理约束的轨迹预测模型，对油门开度变化轨迹进行约束求解，生成动态优化的油门控制参考轨迹；通过融合工况信息与物理约束优化的PID参数调整方法，在强化学习框架下实现控制参数的自适应修正，能够在复杂航速与海况条件下实现油门控制的前置预测与动态优化，提升舰船在快速机动、波浪激励复杂工况下的响应速度、控制精度与运行安全性。

本发明授权一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统，其特征在于：包括数据感知模块、工况评估模块、轨迹建模模块、自适应参数更新模块和油门控制模块； 所述数据感知模块，用于运行状态数据采集，通过运行状态数据采集，得到运行状态原始数据，并将所述运行状态原始数据发送至工况评估模块； 所述工况评估模块，采用基于负载前馈估算增强的工况可观测性改进轻量化时序卷积模型，进行运行工况状态评估，得到运行工况评估信息，包括以下步骤：负载前馈估算、工况特征提取、可观测性增强融合和运行工况分类输出；并将所述运行工况评估信息发送至轨迹建模模块和自适应参数更新模块； 所述负载前馈估算，具体为依据能量转换单元参数数据和旋转部件参数数据，通过构建基于准线性模型的降阶状态观测器，进行当前负载扭矩的动态估算，得到估算负载扭矩值数据； 所述可观测性增强融合，具体为依据工况信息高维特征向量和所述估算负载扭矩值数据，通过注意力层动态计算融合权重，进行工况特征与物理模型负载前馈特征的自适应加权融合，得到可观测性增强融合特征向量； 所述轨迹建模模块，采用结合多时间尺度物理约束的改进时序预测模型，进行油门控制轨迹建模，得到油门开度变化预测数据，包括以下步骤：目标约束构建、多时间尺度预测模型构建、物理约束嵌入目标函数构建、约束轨迹求解和油门控制轨迹建模；并将所述油门开度变化预测数据发送至自适应参数更新模块； 所述油门控制轨迹建模，用于动态生成优化的油门控制轨迹； 所述目标约束构建，具体为依据所述运行工况评估信息，构建包含误差项和控制平滑项的基础目标函数； 所述多时间尺度预测模型构建，具体为依据所述运行工况评估信息和基础目标函数，建立快时间尺度的执行器过程动态预测模型和慢时间尺度的负载输出动态预测模型，并通过参数递推更新方式对模型参数进行实时修正，得到多时间尺度预测输出； 所述物理约束嵌入目标函数构建，具体为引入物理约束项，并将所述物理约束项和所述基础目标函数中的各项加权组合，得到物理约束嵌入优化目标函数，用于约束轨迹求解； 所述约束轨迹求解，具体为依据所述物理约束嵌入优化目标函数，采用滚动优化方式对油门开度变化轨迹进行约束求解，得到满足约束条件的油门开度变化预测序列； 所述油门控制轨迹建模，具体为依据所述油门开度变化预测序列，生成时标化的油门控制参考轨迹，得到油门开度变化预测数据； 所述自适应参数更新模块，采用结合工况信息和物理约束优化的PID参数调整方法，进行控制系统参数调整，得到控制参数实时修正参考数据，包括以下步骤：状态参数载入、动作参数生成、控制奖励改进和控制系统参数更新；并将所述控制参数实时修正参考数据发送至油门控制模块； 所述油门控制模块，用于油门开度指令执行，通过油门开度指令执行，得到油门开度指令，并控制供能系统的油门阀门开度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)，其通讯地址为：150078 黑龙江省哈尔滨市道里区洪湖路35号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。