买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海悦匠实业有限公司申请的专利一种半导体设备任务调度控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393688.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种半导体设备任务调度控制方法、系统、设备及介质是由王开兵;李进佛设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体设备任务调度控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种半导体设备任务调度控制方法、系统、设备及介质，方法包括采集操作臂的多因子运行数据及操作任务数据，基于操作臂的动作类型将任务拆解为多个子任务，并基于任务唯一标识、子任务标识及操作臂标识，将多因子运行数据与操作任务数据进行关联，构建映射结构；基于映射结构构建节点集合，并对节点集合进行筛选以形成候选节点对集合，针对候选节点对集合中的每一节点对，依据冲突检测策略执行冲突检测，生成冲突边集合，并基于节点集合及冲突边集合生成路径冲突图，冲突检测策略包括工位冲突检测、时间冲突检测及空间冲突检测；基于路径冲突图及冲突解决策略对候选子任务集合中的任务进行实时动态调整。

本发明授权一种半导体设备任务调度控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种半导体设备任务调度控制方法，其特征在于，包括： 数据采集及关联，采集操作臂的多因子运行数据及操作任务数据，基于所述操作臂的动作类型将任务拆解为多个子任务，并基于任务唯一标识、子任务标识及操作臂标识，将所述多因子运行数据与操作任务数据进行关联，构建映射结构； 路径冲突图构建，基于所述映射结构构建节点集合，并对所述节点集合进行筛选以形成候选节点对集合，针对所述候选节点对集合中的每一节点对，依据冲突检测策略执行冲突检测，生成冲突边集合，并基于所述节点集合及冲突边集合生成路径冲突图，所述冲突检测策略包括工位冲突检测、时间冲突检测及空间冲突检测； 任务动态调度，基于所述路径冲突图及冲突解决策略对候选子任务集合中的任务进行实时动态调整，所述冲突解决策略包括工位冲突解决策略、时间冲突解决策略及空间冲突解决策略； 所述工位冲突检测为，当所述节点对的有效执行时间窗口存在重叠，且其起始工位标识或目标工位标识相同时，则判定该所述节点对存在工位冲突； 所述时间冲突检测为，当所述节点对的有效执行时间窗口存在重叠，且任务唯一标识相同，并且该所述节点对的执行顺序未满足子任务顺序标识的约定时，则判定该所述节点对存在时间冲突； 所述空间冲突检测为，当所述节点对的有效执行时间窗口存在重叠，且其中间关键区域标识相同时，则判定该所述节点对存在空间冲突。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海悦匠实业有限公司，其通讯地址为：201612 上海市松江区新桥镇民益路1698S号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。