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龙图腾网获悉天津小波智联信息技术有限公司申请的专利面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120875489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511400681.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统是由高嘉程;荆智莉;张彩娜;谭振翔设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统。该方法包括：通过语义解析生成多场景任务约束数据；基于高斯函数构建动态势场矩阵；建立包含压力梯度和粘度扩散的连续运动速度场；融合涡旋速度分量形成自适应控制速度场；构建任务分配向量场生成作业区域配置方案并转换为飞行控制指令。本申请解决了现有技术中多场景适应性不足、实时性与最优性难以平衡的核心问题，通过创新的语义理解与物理建模相结合的方法，提高了无人机群在复杂多变环境中的智能调度能力和协同作业效率。

本发明授权面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：对用户输入的自然语言指令进行语义解析和约束形式化处理，生成多场景任务约束数据，所述多场景任务约束数据包括空间坐标、任务权重和场景类型； 步骤S2：基于所述多场景任务约束数据中的空间坐标和任务权重，通过高斯函数组合构建反映多场景任务优先级分布的动态势场矩阵； 步骤S3：将所述动态势场矩阵作为驱动源，建立包含压力梯度项和粘度扩散项的无人机群连续运动速度场，包括：根据所述动态势场矩阵计算势场梯度分量，得到指向高优先级任务区域的任务驱动力向量；基于无人机群空间分布密度对压力场进行梯度计算，得到防止无人机过度集中的所述压力梯度项；根据无人机群运动连续性要求对速度场进行扩散处理，得到保持速度场平滑过渡的所述粘度扩散项；将所述任务驱动力向量、压力梯度项和粘度扩散项进行动力学方程求解，得到描述无人机群在多场景作业环境中协调运动的所述无人机群连续运动速度场； 步骤S4：根据无人机能力评估值和当前位置势场强度计算涡旋影响系数，生成局部涡旋速度分量并与所述连续运动速度场融合，得到多场景自适应控制速度场，包括：基于所述无人机能力评估值和当前位置势场强度进行加权乘积运算，得到各无人机的所述涡旋影响系数；根据所述涡旋影响系数和涡旋影响半径构建局部涡旋场，得到各无人机的旋转速度分布；对所述旋转速度分布进行切向速度分量计算，得到防止无人机碰撞和重叠的所述局部涡旋速度分量；将所述局部涡旋速度分量与所述无人机群连续运动速度场进行向量叠加融合，得到兼具全局协调和局部避让功能的所述多场景自适应控制速度场； 其中，无人机能力评估值是基于剩余电量、载荷能力以及传感器精度指标，通过加权求和得到的；涡旋影响系数通过将无人机能力评估值与当前位置势场强度相乘，再除以所有无人机能力评估值与其对应势场强度乘积的总和进行归一化处理得到； 步骤S5：基于所述多场景自适应控制速度场和场景类型特征构建任务分配向量场，通过动态概率计算生成无人机作业区域配置方案，并转换为实时飞行控制指令完成闭环资源调度。

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