雷特尔电气有限公司鲁晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉雷特尔电气有限公司申请的专利一种电气设备生产装配线用实时监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120876459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511366716.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种电气设备生产装配线用实时监测方法是由鲁晓东;朱建丰设计研发完成,并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电气设备生产装配线用实时监测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,具体涉及一种电气设备生产装配线用实时监测方法,该方法包括:首先采集待监测电器组件的装配图像,并通过形态学重建技术消除高光伪影;然后利用分水岭算法对装配图像进行分割,结合几何先验评分规则从分水岭算法的分割结果中,精确提取出组件的真实外包络线,并量化为一个核心点;接着通过对历史电器组件的核心点进行聚类分析,得到目标核心点;最后,根据待监测电器组件的核心点相对于目标核心点的偏移情况量化待监测的电器组件的装配质量,以判定是否存在装配错位。该方法避免了高光干扰与装配产线正常波动的影响,提升了生产装配线的监测准确性。
本发明授权一种电气设备生产装配线用实时监测方法在权利要求书中公布了:1.一种电气设备生产装配线用实时监测方法,其特征在于,包括: 以生产装配线上的任意一个电器组件为待监测电器组件,采集待监测电器组件的装配图像; 基于形态学重建方法对装配图像进行抗反光处理,得到抗反光图像,包括:步骤一:对装配图像进行形态学开运算,得到一个初始标记图像;步骤二:将装配图像作为掩模图像;步骤三:以初始标记图像作为第一次迭代的输入标记图像,开始执行迭代重建过程;步骤四:在每一次迭代中,对该次迭代的输入标记图像执行一次形态学膨胀操作,并将膨胀操作后的图像与掩模图像进行逐像素取最小值的操作,以得到一个输出标记图像;步骤五:比较该次迭代得到的输出标记图像与输入标记图像,若二者的所有像素值均相同,则迭代终止;否则,将该次迭代得到的输出标记图像作为下一次迭代的输入标记图像,并重复执行步骤四;步骤六:将迭代终止时得到的最终的输出标记图像作为抗反光图像; 对抗反光图像执行基于分水岭算法的分割处理,生成多个分割区域,并提取多个分割区域之间的分界线,作为所有连通的分割边缘; 依据预设的几何先验评分规则,计算每个连通的分割边缘作为待监测电器组件的外包络线的得分,包括:针对每个连通的分割边缘,计算构成该连通的分割边缘的像素点总数,作为该连通的分割边缘的周长特征值,同时计算该连通的分割边缘的任意两个像素点之间的最大空间距离,作为该连通的分割边缘的空间跨度特征值;将周长特征值和空间跨度特征值进行归一化处理,将归一化后的周长特征值和空间跨度特征值相乘,得到该连通的分割边缘作为待监测电器组件的外包络线的得分; 将得分最高的连通的分割边缘确定为待监测电器组件的外包络线; 计算待监测电器组件的外包络线的所有像素点位置信息的平均值,作为待监测电器组件的核心点;通过获取待监测电器组件的所有历史电器组件的核心点并进行聚类分析,以确定待监测电器组件的目标核心点;根据待监测电器组件的核心点与目标核心点之间的空间距离,确定待监测电器组件的装配紧固质量系数; 响应于待监测电器组件的装配紧固质量系数和预设的判定阈值的对比结果,以对待监测电器组件的装配是否错位进行实时监测。
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