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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于脉冲相机的焊接电弧检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397193.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于脉冲相机的焊接电弧检测方法是由汪俊;曹立群;周杰;易程;濮成涵;陆乐设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲相机的焊接电弧检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于脉冲相机的焊接电弧检测方法，包括：在电弧焊接工作场景下使用脉冲相机进行动态场景捕捉，输出对应的脉冲数据流；基于脉冲数据流，依次进行密度增强、多尺度积分和融合重构，得到高质量重建电弧图像；再对高质量重建电弧图像进行分析处理，得到电弧几何参数和温度场参数；根据电弧参数实现对于焊接电弧稳定性的量化评估，和对焊接质量的优化。本发明所提出的方法通过应用具有时间统计特性的脉冲相机，在电弧焊接工作中捕捉反映电弧动态特性的电弧参数，为焊接状态稳定性监控与焊接质量检测提供支持，帮助监测传统相机难以捕捉的缺陷和异常。

本发明授权一种基于脉冲相机的焊接电弧检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲相机的焊接电弧检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在电弧焊接场景下，引入脉冲相机，捕捉焊接过程中电弧高速动态变化的脉冲数据流； S2、对步骤S1得到的脉冲数据流进行积分前处理，得到密度增强脉冲信号； S3、对经过积分前处理的脉冲数据流进行多尺度路径积分，得到多路径积分结果； S4、对多路径积分结果进行融合重建，得到高质量重建电弧图像； S5、对高质量电弧重建图像先进行阈值分割和图像填充操作； S6、对分割操作后的图像进一步进行电弧边缘检测与几何参数提取；几何参数包括电弧面积和周长； S7、对边缘检测后的电弧图像进行温度场参数提取； S8、联合得到的电弧几何参数与温度场参数，进行电弧稳定性分析，具体包括： S81、利用连续帧图像的面积和周长，计算几何特征时序变化率，以量化电弧形状的稳定性；几何特征时序变化率包括面积变化率和周长变化率，定义为当前帧与前一帧的相对差值，公式表示为： ； 其中，是第t帧的电弧面积，单位为像素²；是前一帧电弧面积；是第t帧电弧周长，单位为像素；是前一帧电弧周长；|·|表示绝对值； S82、计算温度场均匀性；基于径向温度，计算温度标准差和温度梯度，以量化热分布的稳定性；公式表示为： ； ； 其中，N是径向离散点数；是第p个离散点处的径向温度；是平均径向温度，；为径向步长； S83、量化稳定性指数；综合几何和温度特征，计算整体稳定性指数，评估电弧稳定性；公式表示为： ； 其中，是多帧平均面积变化率；是多帧平均周长变化率；、、是权重系数；设置电弧稳定性阈值，判断是否要对焊接参数进行调整。

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