买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)申请的专利一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405750.1，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法是由胡将军;高秀东;陈阳;杨贺昆;张静设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法，涉及机器视觉识别技术领域，包括：采集成熟果实的图片，每张图片采用RGB色彩模式存储，标记出图片中所有成熟果实的位置及相应的类型，并对数据集进行数据增强；构建色彩聚焦模块，所述色彩聚焦模块通过多通道独立学习与特征融合策略增强色彩特征提取能力；在特征金字塔网络和路径聚合网络中嵌入延迟全局平均池化的特征缩放模块，构建特征缩放路径整合网络；基于色彩聚焦模块和特征缩放路径整合网络构建水果检测模型并进行训练，利用训练后的水果检测模型对果实进行识别与定位；本发明显著提升了小样本场景下的水果检测精度与效率。

本发明授权一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、数据集制作：采集成熟果实的图片，每张图片采用RGB色彩模式存储，标记出图片中所有成熟果实的位置及相应的类型，并对数据集进行数据增强； 步骤2、构建色彩聚焦模块CF，所述色彩聚焦模块CF通过多通道独立学习与特征融合策略增强色彩特征提取能力； 所述步骤2具体包括以下步骤： 步骤2.1、接收RGB三通道图像作为色彩聚焦模块CF的初始输入； 步骤2.2、构建四分支并行处理架构，分别对RGB三通道图像的红色、绿色、蓝色三个分支进行单通道特征提取，通过对每一个分支进行独立卷积操作提取细粒度色彩特征，同时增设RGB融合分支进行融合通道特征提取，通过对该分支进行卷积操作捕获跨通道关联信息，并将四分支中每一个分支的输出通道数压缩至通道输出总数的14； 步骤2.3、四分支输出经通道维度拼接后，通过批量归一化和激活函数实现特征重整； 步骤3、在特征金字塔网络FPN和路径聚合网络PAN中嵌入延迟全局平均池化的特征缩放模块SE，构建特征缩放路径整合网络SEPAN； 步骤4、基于色彩聚焦模块CF和特征缩放路径整合网络SEPAN构建水果检测模型Fruits-YOLO并进行训练，利用训练后的水果检测模型Fruits-YOLO对果实进行识别与定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)，其通讯地址为：618000 四川省德阳市广汉市航天大道155号四川航天职业技术学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。