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龙图腾网获悉奥凸科技有限公司申请的专利一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383449.5，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法、系统及存储介质是由张凌杰;夏泽鑫;唐勇设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法、系统及存储介质，属于信息安全的技术领域，连续扫描拍摄活性污泥中的菌胶团区域，并记录每个图片的位置坐标，得到图片矩阵；基于目标检测模型进行图像识别处理，并输出边界框坐标、边界框像素面积、检测框内图像区域和类别概率；基于图像识别的结果，提取预测用的特征数据，构建特征矩阵；基于特征矩阵，采用XGBoost模型进行预测，并输出活性污泥的阶段值y，以进行工艺调控决策。本发明可以快捷便利的获得当前培养的活性污泥的阶段情况，且不需要很多的相关专业知识便可指导生产和工艺上的调整，具有较好的实用性。

本发明授权一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：连续扫描拍摄活性污泥中的菌胶团区域，并记录每个图片的位置坐标，得到图片矩阵； 步骤S2：基于目标检测模型进行图像识别处理，并输出边界框坐标、边界框像素面积、检测框内图像区域和类别概率； 步骤S3：提取预测用的特征数据； 步骤S31：基于步骤S2识别的结果，进行菌胶团特征提取，得到[菌胶团编号，菌胶团大小，菌胶团颜色，菌胶团形态，菌胶团坐标]； 步骤S32：基于步骤S2识别的结果，进行后生动物特征提取，得到[后生动物编号，后生动物大小，后生动物颜色，后生动物类型，后生动物坐标]； 步骤S33：基于步骤S31和步骤S32提取的特征，进行绑定关系分析，并计算得到菌胶团对应的后生动物数量的Pearson相关系数r； 步骤S34：基于步骤S2识别的结果，获得原图去掉边界框的部分，并作为间隙水区域；对间隙水区域做黑白二值图处理后，计算其黑白像素占比，以此作为间隙水的浑浊度特征； 步骤S35：基于步骤S31~步骤S33的结果，进行特征指标提取；基于提取的特征指标和传感器实时监测的水质指标，构建特征矩阵Xmn，其中m和n分别为特征矩阵的行数和列数； 步骤S4：基于特征矩阵，采用XGBoost模型进行预测，并输出活性污泥的阶段值y，以进行工艺调控决策。

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