长沙湘电电气技术有限公司毛勇获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙湘电电气技术有限公司申请的专利一种特种车辆辅助装备的电机协同供电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394664.5，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权一种特种车辆辅助装备的电机协同供电控制方法是由毛勇;蒋说东;夏云清;黄建鹏;刘小军;曾四城;刘延波;张静萌设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特种车辆辅助装备的电机协同供电控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动车辆的供电控制技术领域，公开一种特种车辆辅助装备的电机协同供电控制方法，包括：该方法将电机逆变器固有的开关谐波复用为承载其自身工况意图的物理层信号，并在功率操作前进行广播；而其他设备控制器则通过自适应噪声对消与频谱分析技术，从强干扰背景中精准解码此意图信号，进而实现了物理层级的预知性协同响应，本发明解决了传统数字总线固有的毫秒级延迟所导致的系统协同被动与母线电压较大幅度波动问题，提升了直流母线能量与信息高效协同传输的能力。
本发明授权一种特种车辆辅助装备的电机协同供电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种特种车辆辅助装备的电机协同供电控制方法，其特征在于，所述方法应用于一个包含直流母线，一个主供电单元以及多个电机控制器的供电系统，方法包括： 由主供电单元的控制器，根据其自身实时工作状态，从预先建立且表征该主供电单元在不同工作状态下谐波纹波特性的噪声模型中，确定当前状态对应的背景谐波纹波特征，并将该背景谐波纹波特征作为噪声模板信息进行广播； 当第一电机控制器接收到一个工况改变指令时，在执行与该工况改变指令对应的功率操作之前，先行通过频谱分析侦听直流母线上谐波通信频段的能量水平，仅当所侦听的能量水平低于静默阈值时，才控制其自身逆变器向直流母线注入一个与该工况改变指令唯一对应的特征谐波签名； 至少一个第二设备控制器持续监测直流母线信号，并依据接收到的噪声模板信息，对所监测的直流母线信号进行自适应对消滤波处理，之后对经滤波处理后的信号进行频谱分析以检测特征谐波签名，并在检测到特征谐波签名时，于直流母线发生由功率操作引发的电压波动之前，调整其自身的工作状态。
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