江苏光来科技有限公司盛险峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏光来科技有限公司申请的专利一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120894430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511403830.3,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统是由盛险峰;盛志鹏;胡建中;朱晶晶设计研发完成,并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统,包括:根据每个连通域与刀具区域以及工件区域重心点的距离,得到每个连通域为反光区域的概率;根据每个连通域的纹理对比度和均匀度的差异以及为反光区域的概率,得到若干个连通域组成的反光区域;根据反光区域的每个连通域到工件区域和刀具区域的最短距离,得到每个连通域对图像质量的影响程度;根据反光区域的每个连通域对图像质量的影响程度、工件和刀具灰度图像为目标刀具平面图对应的三维模型的概率以及修正概率,得到每个连通域对图像质量的修正影响程度;再对工件和刀具灰度图像中的工件和刀具进行对刀操作。本发明提高了对刀操作的准确性。
本发明授权一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种数控机床铸件金加工快速对刀方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 获得工件和刀具灰度图像以及每种工件三维模型与刀具三维模型在不同角度下的每张刀具平面图和工件平面图; 获取每张刀具平面图与工件和刀具灰度图像中所有关键点,对关键点进行匹配,得到工件和刀具灰度图像为每张刀具平面图对应的三维模型的概率;根据工件和刀具灰度图像为每张刀具平面图对应的三维模型的概率以及关键点,得到工件和刀具灰度图像为每张刀具平面图对应的三维模型的修正概率;根据工件和刀具灰度图像为每张刀具平面图对应的三维模型的修正概率,得到目标刀具平面图、工件和刀具灰度图像中的刀具区域以及工件区域; 在工件和刀具灰度图像中,得到若干个连通域;根据每个连通域与刀具区域以及工件区域重心点的距离,得到每个连通域为反光区域的概率;获取每个连通域内的纹理对比度和均匀度,根据每个连通域的纹理对比度和均匀度的差异以及为反光区域的概率,得到若干个连通域组成的反光区域; 根据反光区域的每个连通域到工件区域和刀具区域的最短距离,得到每个连通域对图像质量的影响程度;根据反光区域的每个连通域对图像质量的影响程度、工件和刀具灰度图像为目标刀具平面图对应的三维模型的概率以及修正概率,得到每个连通域对图像质量的修正影响程度; 根据每个连通域对图像质量的修正影响程度,对工件和刀具灰度图像中的工件和刀具进行对刀操作; 所述反光区域的获取方法为: 在第个连通域周围相邻的所有连通域中,将任意两个连通域组成一个连通域对; 根据每个连通域的纹理对比度和均匀度的差异和每个连通域对,得到每个连通域与周围纹理的差异性对应的具体计算公式为: 式中,表示第个连通域与周围纹理的差异性;表示第个连通域内的纹理对比 度;表示与第个连通域周围相邻的第个连通域的纹理对比度;表示第个连通域 内的纹理均匀度;表示与第个连通域周围相邻的第个连通域的纹理均匀度;表示 第个连通域周围相邻的连通域的数量;表示与第个连通域对应的第个连通域对 中连通域纹理对比度的差值绝对值;表示与第个连通域对应的第个连通域对中连 通域纹理均匀度的差值绝对值;表示与第个连通域周围相邻的所有连通域对的个数;为归一化函数;为绝对值函数; 将第个连通域为反光区域的概率和第个连通域与周围纹理的差异性的乘积归一化 后结果,记为第个连通域为反光区域的修正概率; 在所有连通域中,将为反光区域的修正概率大于预设阈值的所有连通域组成的区域, 记为反光区域; 所述修正影响程度的获取方法为: 式中,表示反光区域的第个连通域对图像质量的修正影响程度;表示反光区域 的第个连通域对图像质量的影响程度;表示工件和刀具灰度图像为目标刀具平面图对 应的三维模型的概率;表示工件和刀具灰度图像为目标刀具平面图对应的三维模型的 修正概率;为最大值函数;为预设值;为归一化函数;为绝对值函数。
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