河南农业大学张冰倩获国家专利权
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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利指夹式取苗爪及包括该取苗爪的取苗机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223584735U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423240397.X，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型指夹式取苗爪及包括该取苗爪的取苗机构是由张冰倩;李鹏博;杜李航;张鹏飞;王明月;田辉;袁志华设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本指夹式取苗爪及包括该取苗爪的取苗机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种指夹式取苗爪及包括该取苗爪的取苗机构，指夹式取苗爪的安装板上表面固定安装取苗爪气缸，安装板侧边铰接三根夹取针摆杆，三根夹取针摆杆连线为第一等边三角形，每根夹取针摆杆下表面均固定连接一根夹取针，三根夹取针穿过推苗环，推苗环在推苗环支架内转动，三根夹取针在推苗环支架上的连线为第二等边三角形，第二等边三角形的边长小于第一等边三角形的边长，气缸伸缩带动推苗环支架在夹取针上移动，调节三根夹取针组成的取苗爪开合。三针式指夹式取苗爪夹取更稳定，安装在取苗机构上的指夹式取苗爪与水平方向的夹角为60°，从侧面插入钵体减少对钵苗枝叶造成的损伤，也在一定程度上减小夹取钵苗时对根部的损伤。
本实用新型指夹式取苗爪及包括该取苗爪的取苗机构在权利要求书中公布了：1.一种指夹式取苗爪，其特征在于：包括取苗爪气缸1、安装板2、夹取针摆杆3、夹取针4、推苗环5、推苗环支架6，安装板2上表面固定安装取苗爪气缸1，侧边铰接三根夹取针摆杆3，三根夹取针摆杆3连线为第一等边三角形，每根夹取针摆杆3下表面均固定连接一根夹取针4，三根夹取针4分别穿过推苗环5，推苗环5在推苗环支架6内转动，气缸活塞杆自由端连接推苗环支架6，三根夹取针4在推苗环支架6上的连线为第二等边三角形，第二等边三角形的边长小于第一等边三角形的边长，取苗爪气缸伸缩带动推苗环支架6在夹取针4上移动，从而调节三根夹取针4组成的取苗爪10开合。
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