佳木斯大学张芸渺获国家专利权
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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种果园避障除草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223584772U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423274977.0，技术领域涉及：A01D34/66；该实用新型一种果园避障除草机是由张芸渺;刘锦睿;蒲岩岩;吴雨航;吴尧铧;王青设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果园避障除草机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除草技术领域，具体为一种果园避障除草机，包括主体机构、转向机构、升降机构、扶手机构和避障机构；所述转向机构安装于所述主体机构的底部，所述升降机构安装于所述主体机构的顶部，所述扶手机构安装于所述主体机构的一侧，本实用新型在使用的过程中，根据避障需求可以对第一刀具和第二刀具的高度进行调整，且通过转向机构，便于对本实用新型的移动角度进行调整，若两侧第二刀具遇到障碍物，第二刀具贴合障碍物，与障碍物摩擦围绕着第三杆体转动，同时连接杆挤压弹簧，进一步调整第二刀具的位置，起到避障的作用，通过收缩、转向或是抬高除草部件，巧妙避开果树树干、树枝，杜绝碰撞损伤。
本实用新型一种果园避障除草机在权利要求书中公布了：1.一种果园避障除草机，其特征在于：包括主体机构1、转向机构2、升降机构3、扶手机构4和避障机构5； 所述转向机构2安装于所述主体机构1的底部，所述升降机构3安装于所述主体机构1的顶部，所述扶手机构4安装于所述主体机构1的一侧，所述避障机构5安装于所述主体机构1的另一侧，所述主体机构1包括车架11，所述车架11的一侧设有支架13，所述支架13的顶部安装有第一电机14，所述第一电机14的输出端固定连接有第一连接件15，所述第一连接件15的底部固定连接有第一刀具16； 所述支架13的下表面对称铰接有两个连接杆51，两个所述连接杆51之间固定连接有弹簧56，所述连接杆51的一端固定连接有第三杆体52，所述第三杆体52的外侧壁通过轴承对称转动连接有三个连接块53，所述连接块53的一端安装有第三电机54，所述第三电机54的输出端固定连接有第二刀具55。
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