安徽科技学院赵旭获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽科技学院申请的专利一种用于水果采摘的新型机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223584792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423232656.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种用于水果采摘的新型机械手装置是由赵旭;曹浩设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水果采摘的新型机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水果采摘的新型机械手装置，包括基座，固定连接在所述基座表面的载板，所述载板的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的传动输出端传动连接有牵引座。基座与外接采摘设备的驱动组件的驱动端传动连接，在对苹果橘子等水果采摘处理的时候，基座靠近果实一侧，多个采摘板呈喇叭型放射状位于果实外部，电动推杆拉动牵引座，采摘板在连杆和轴架的辅助作用下，夹持在水果的外部，即可扯断果实的果柄，完成单果的采摘作业；吸气罩的装配环卡接在牵引座的装配槽内部，气管接头B与外接负压泵导通连接，吸气罩开口位置产生负压，对果实进行吸附处理，不易造成掉果现象，提高采摘的精准度和果实的完整度。
本实用新型一种用于水果采摘的新型机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水果采摘的新型机械手装置，包括基座1，固定连接在所述基座1表面的载板2，其特征在于：所述载板2的表面固定连接有电动推杆3，所述电动推杆3的传动输出端传动连接有牵引座4，所述牵引座4的外壁圆周等距活动连接有采摘板6，所述采摘板6的底端通过连杆5活动连接有轴架201； 所述牵引座4的表面开设有装配槽13，所述装配槽13的底部位置圆周等距开设有吸气孔14，所述装配槽13的内部插接有装配环16，所述装配环16的一端导通连接有吸气罩7，所述吸气罩7的开口位置粘接有橡胶圈8。
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