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龙图腾网获悉山东明佳科技有限公司申请的专利一种双胞菇采摘机器人用采摘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223584915U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277437.8，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种双胞菇采摘机器人用采摘机构是由宋允亮;杨学鹏;刘学栋;高辽辽设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双胞菇采摘机器人用采摘机构在说明书摘要公布了：本申请提供一种双胞菇采摘机器人用采摘机构，安装在采摘机器人的机架上，包括采摘臂、采摘头和图像采集单元；采摘臂前后延伸，后端设有安装在机架上且驱动采摘臂左右移动的第一驱动机构；采摘头包括滑动件、升降机构和吸盘组件，滑动件滑动连接在采摘臂上，能够前后移动，升降机构安装在滑动件上，且能够带动吸盘组件上下移动；吸盘组件包括吸口朝下的吸盘，其能够绕自身竖向轴线转动地安装在吸盘安装架上；图像采集单元位于采摘臂前侧，包括相机和安装在机架上且驱动相机左右移动的第二驱动机构。此采摘机构能够智能识别、智能采摘，过程无需人工参与，节省了人工成本，并且采摘时的力度可控，不伤蘑菇。

本实用新型一种双胞菇采摘机器人用采摘机构在权利要求书中公布了：1.一种双胞菇采摘机器人用采摘机构，安装在采摘机器人的机架上，其特征在于，包括采摘臂1、采摘头2和图像采集单元3； 所述采摘臂1前后延伸，后端设有安装在机架上且驱动采摘臂1左右移动的第一驱动机构4； 所述采摘头2包括滑动件21、升降机构22和吸盘组件23，所述滑动件21滑动连接在采摘臂1上，能够前后移动，所述升降机构22安装在滑动件21上，且能够带动吸盘组件23上下移动； 所述升降机构22包括竖向滑动连接在滑动件21上的滑动座221和竖向滑动连接在滑动座221上的吸盘安装架222，所述吸盘安装架222和滑动件21上对向设有竖向齿条223，两齿条223之间啮合有移动齿轮224，移动齿轮224的中心转轴固定在滑动座221上； 所述吸盘组件23包括吸口朝下的吸盘231，其能够绕自身竖向轴线转动地安装在吸盘安装架222上； 所述图像采集单元3位于采摘臂1前侧，包括相机31和安装在机架上且驱动相机31左右移动的第二驱动机构32。

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