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龙图腾网获悉山东明佳科技有限公司申请的专利一种双胞菇采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223584916U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277442.9，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种双胞菇采摘机器人是由杨学鹏;宋允亮;孟庆胜;徐强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双胞菇采摘机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种双胞菇采摘机器人，包括行走机架以及安装在行走机架上的采摘机构、抽真空机构、输送机构和图像采集机构；采摘机构包括采摘臂和采摘头，采摘臂前后延伸，其后端滑动连接在行走机架上，并能够左右滑动，采摘头滑动连接在采摘臂上，并能够前后滑动；采摘头包括连接组件、升降组件和吸拾组件，连接组件与采摘臂滑动连接，通过升降组件上下移动吸拾组件通过气管与抽真空机构连接；输送机构位于采摘臂后部下方，左右延伸；图像采集机构位于采摘臂前侧，包括相机和与行走机架固定的滑梁，相机滑动连接在滑梁上并能够左右滑动。此机器人能够代替人工机型采摘，节省人工成本，提高采摘效率。

本实用新型一种双胞菇采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种双胞菇采摘机器人，其特征在于，包括行走机架1以及安装在行走机架1上的采摘机构、抽真空机构、输送机构和图像采集机构； 所述采摘机构包括采摘臂21和采摘头22，所述采摘臂21前后延伸，其后端滑动连接在行走机架1上，并能够左右滑动，所述采摘头22滑动连接在采摘臂21上，并能够前后滑动； 所述采摘头22包括连接组件221、升降组件222和吸拾组件223，所述连接组件221与采摘臂21滑动连接，所述升降组件222包括升降座2221和安装座2222，所述升降座2221滑动连接在连接组件221上，且位于安装座2222和连接组件221之间，所述安装座2222滑动连接在升降座2221上，所述安装座2222和连接组件221相对侧均设有竖向齿条2223，两齿条2223之间啮合有移动齿轮2224，移动齿轮2224的中心转轴固定在升降座2221上，所述吸拾组件223包括真空吸盘2231，所述真空吸盘2231安装在安装座2222上，且能够绕自身竖向轴线转动，所述真空吸盘2231上端通过气管与抽真空机构连接； 所述输送机构位于采摘臂21后部下方，左右延伸； 所述图像采集机构位于采摘臂21前侧，包括相机51和与行走机架1固定的滑梁52，所述相机51滑动连接在滑梁52上并能够左右滑动。

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