山东明佳科技有限公司宋允亮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东明佳科技有限公司申请的专利一种双胞菇采摘机器人用采摘头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223584917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277451.8，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种双胞菇采摘机器人用采摘头是由宋允亮;杨学鹏;孟庆胜;徐强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双胞菇采摘机器人用采摘头在说明书摘要公布了：本申请提供一种双胞菇采摘机器人用采摘头，包括连接组件、升降机构和吸拾机构；连接组件包括转接板、分别固定在转接板前后面上的端板和滑块，滑块用于与机械臂滑动连接；升降机构包括固定在端板上的竖向导向柱、滑动连接在导向柱上的滑动座、驱动滑动座竖向移动的升降驱动组件，滑动座上设有竖向滑动的吸盘安装架；吸拾机构包括连接管和驱动连接管绕自身轴线转动的旋转驱动器，连接管竖向设置，转动连接在吸盘安装架上，其下端设有真空吸盘，上端用于连接真空管；吸盘安装架和转接板上对向设有竖向齿条，两齿条之间啮合有移动齿轮，移动齿轮的中心转轴固定在滑动座上。此采摘头结构紧凑，且能够节省人力，摘取力度均衡可控。
本实用新型一种双胞菇采摘机器人用采摘头在权利要求书中公布了：1.一种双胞菇采摘机器人用采摘头，机器人设有机械臂，其特征在于，包括连接组件、升降机构和吸拾机构； 所述连接组件包括转接板11、分别固定在转接板11前后面上的端板12和滑块13，所述滑块13用于与机械臂滑动连接； 所述升降机构包括固定在端板12上的竖向导向柱21、滑动连接在导向柱21上的滑动座22、驱动滑动座22竖向移动的升降驱动组件23，所述滑动座22上设有竖向滑动的吸盘安装架24； 所述吸拾机构包括连接管31和驱动连接管31绕自身轴线转动的旋转驱动器32，所述连接管31竖向设置，转动连接在吸盘安装架24上，其下端设有真空吸盘33，上端用于连接真空管； 所述吸盘安装架24和转接板11上对向设有竖向齿条25，两齿条25之间啮合有移动齿轮26，移动齿轮26的中心转轴固定在滑动座22上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东明佳科技有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市泰山青春创业开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励