吉林农业大学张可鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种草菇采摘机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223584918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423284667.7,技术领域涉及:A01G18/70;该实用新型一种草菇采摘机是由张可鑫;黄东岩;孟宪章;孟硕;刘融融;王甲甲;王国健;施继红设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种草菇采摘机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种草菇采摘机,属于农业机械技术领域,包括行走机构,所述行走机构上方设置有立柱,所述立柱分为前立柱和后立柱,所述前立柱和后立柱顶端设置有固定杆,所述后立柱上设置有升降机构,所述升降机构上连接有横向移动机构,所述横向移动机构连接有采摘机构,所述采摘机构包括移动柱、采摘电机、机械爪、刀具和摄像头,所述采摘机构下方设置有输送机构。本实用新型采用上述的一种草菇采摘机,对传统的机械爪进行优化,将旋转采摘方式改为刀具切割采摘方式,从草菇根部进行切断,减少草菇的破损,提高采摘质量和作业效率,减轻种植人员劳动强度。
本实用新型一种草菇采摘机在权利要求书中公布了:1.一种草菇采摘机,其特征在于:包括行走机构,所述行走机构上方设置有立柱,所述立柱分为前立柱和后立柱,所述前立柱和后立柱顶端设置有固定杆,所述后立柱上设置有升降机构,所述升降机构上连接有横向移动机构,所述横向移动机构连接有采摘机构,所述采摘机构包括移动柱、采摘电机、机械爪、刀具和摄像头,所述采摘机构下方设置有输送机构。
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