安徽同湃特机器人科技有限公司佟力获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽同湃特机器人科技有限公司申请的专利一种幕墙机器人用滑动吸盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223585889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423102031.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种幕墙机器人用滑动吸盘结构是由佟力设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种幕墙机器人用滑动吸盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种幕墙机器人用滑动吸盘结构，涉及幕墙机器人技术领域，包括装配组件和定位抽空部件，所述装配组件的一侧设置有螺栓装配的滑动机构，且所述滑动机构的输出端设置有螺栓装配的铰链调位部件，所述铰链调位部件的一端设置有铰链连接的定位抽空部件，所述定位抽空部件包含有多孔吸盘、第一连管、控制气阀、第二连管和抽空泵，所述多孔吸盘铰链连接在所述铰链调位部件的一端；本实用新型主要是利用在定位抽空部件与滑动机构之间设置铰链调位部件，这样使用侧铰接基座和侧油缸的输出端输出运行后可以根据第一连杆、第二连杆、螺栓铰接座的铰链调节的位置使得多孔吸盘根据吸取的位置达到适应性调节的效果，提升了地形适应性。
本实用新型一种幕墙机器人用滑动吸盘结构在权利要求书中公布了：1.一种幕墙机器人用滑动吸盘结构，包括装配组件1和定位抽空部件4，其特征在于：所述装配组件1的一侧设置有螺栓装配的滑动机构2，且所述滑动机构2的输出端设置有螺栓装配的铰链调位部件3，所述铰链调位部件3的一端设置有铰链连接的定位抽空部件4； 所述定位抽空部件4包含有多孔吸盘401、第一连管402、控制气阀403、第二连管404和抽空泵405，所述多孔吸盘401铰链连接在所述铰链调位部件3的一端，所述多孔吸盘401的一侧设置有套接连接的第一连管402，所述第一连管402的一端设置有控制气阀403，且所述控制气阀403的外端侧设置有第二连管404，所述第二连管404的一端设置有套接连接的抽空泵405。
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