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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于触觉反馈的新型导盲杖获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223586217U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422750926.4，技术领域涉及：A61H3/06；该实用新型一种基于触觉反馈的新型导盲杖是由尹艺臻;李宏伟;朱子才;伍若华;葛昀澄;马一菱;方琪轩设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于触觉反馈的新型导盲杖在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于触觉反馈的新型导盲杖，包括杖体，所述杖体的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定连接有蓄电池，所述空腔的内壁固定连接有固定架，所述固定架的内侧壁分别固定连接有STM单片机、数模转换器和蓝牙模块，所述杖体的外表面固定连接有三个光感应灯，所述杖体的外表面下部固定连接有两个小型超声波雷达，两个所述小型超声波雷达呈扇形设置，所述杖体的顶端固定连接有定位套，所述定位套的内部滑动连接有滑动环，所述滑动环的内部卡接有两个橡胶板。本实用新型起到让导盲杖实现基于触觉反馈的导航功能，可以更好的引导盲人根据路线前往目的地，并准确清晰的指引盲人左右转向，有效增加导盲杖导向效果的作用。

本实用新型一种基于触觉反馈的新型导盲杖在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉反馈的新型导盲杖，其特征在于，包括杖体1，所述杖体1的内部开设有空腔2，所述空腔2的内底壁固定连接有蓄电池3，所述空腔2的内壁固定连接有固定架4，所述固定架4的内侧壁分别固定连接有STM32单片机5、数模转换器6和蓝牙模块7，所述杖体1的外表面固定连接有三个光感应灯8，所述杖体1的外表面下部固定连接有两个小型超声波雷达9，两个所述小型超声波雷达9呈扇形设置，所述杖体1的顶端固定连接有定位套10，所述定位套10的内部滑动连接有滑动环11，所述滑动环11的内部卡接有两个橡胶板12，两个所述橡胶板12相互靠近的一侧面共同固定连接有安装座13，所述安装座13固定镶嵌在滑动环11的内部，所述安装座13的内部设置有两个PVCG薄膜圆形柔性驱动器14，两个所述PVCG薄膜圆形柔性驱动器14的动力端分别与两个橡胶板12相互靠近的一侧面固定连接，所述STM32单片机5、数模转换器6、蓝牙模块7、三个光感应灯8、两个小型超声波雷达9和两个PVCG薄膜圆形柔性驱动器14均通过导线与蓄电池3电性连接，所述数模转换器6、蓝牙模块7、三个光感应灯8、两个小型超声波雷达9和两个PVCG薄膜圆形柔性驱动器14均通过导线与STM32单片机5电性连接。

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