青岛科技大学王德硕获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种滚轮按摩机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223586226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422570857.9，技术领域涉及：A61H15/00；该实用新型一种滚轮按摩机械手是由王德硕;毛健宇设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚轮按摩机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及按摩机械手技术领域，公开了一种滚轮按摩机械手，包括按摩握把，所述按摩握把的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁滑动连接有多个限位环，所述限位环的外侧壁固定连接有按摩轮，所述转动杆的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的相远一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的相远一侧均固定连接有圆板，两个所述圆板的相远一侧均固定连接有推动柱，所述按摩握把的左右两端均固定连接有限制后续部件活动的定位组件。本实用新型中，通过辅助板围绕定位板做往复运动，辅助板底端的敲击板对使用者进行往复敲击按摩，使其能够对更深层的肌肉进行缓解放松，从而提高肌肉放松的全面性。
本实用新型一种滚轮按摩机械手在权利要求书中公布了：1.一种滚轮按摩机械手，包括按摩握把1，其特征在于：所述按摩握把1的内部转动连接有转动杆2，所述转动杆2的外侧壁滑动连接有多个限位环3，所述限位环3的外侧壁固定连接有按摩轮4，所述转动杆2的左右两侧均固定连接有连接板5，两个所述连接板5的相远一侧均固定连接有连接杆6，两个所述连接杆6的相远一侧均固定连接有圆板7，两个所述圆板7的相远一侧均固定连接有推动柱8，所述按摩握把1的左右两端均固定连接有限制后续部件活动的定位组件，所述定位组件的外部转动连接有辅助板11，所述辅助板11的左右两端均开设有限位开口12，所述辅助板11的底端固定连接有多个敲击板13。
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