深圳市英诺威迅科技教育有限公司温家琪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英诺威迅科技教育有限公司申请的专利一种飞环机器人的取环机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223586561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423062517.1，技术领域涉及：A63H33/18；该实用新型一种飞环机器人的取环机构是由温家琪;欧阳晨言;王达鸿;黄钰婧;李明哲;杨谨泽;白贺元;张墨晗;赵徐华扬设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞环机器人的取环机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种飞环机器人的取环机构，应用在飞环机器人领域，包括底架，所述底架为方形的框架结构，所述底架上设置有行走轮，所述行走轮数量为四个且对称设置，所述底架的一端设置有收集机构和取环机构，通过设置取环机构，在使用时，首先铰接架固定在底架上，然后动力机构能带动横杆进行转动，由于连接板固定在横杆上，进而能使连接板进行转动，使连接板带动夹持组件转动至收集机构的出口处，当收集机构将飞环吐出后，能通过夹持机构对飞环进行夹持，进而能将飞环取出，能对飞环进行储存和取出，降低来了人工的参与，提高了“飞环机器人”的智能性和远程操作性。
本实用新型一种飞环机器人的取环机构在权利要求书中公布了：1.一种飞环机器人的取环机构，包括底架1，其特征在于：所述底架1为方形的框架结构，所述底架1上设置有行走轮2，所述行走轮2数量为四个且对称设置，所述底架1的一端设置有收集机构3和取环机构4； 所述取环机构4包括铰接架401、横杆402、连接板403、动力组件404和夹持组件405，所述铰接架401固定设置于底架1上，所述铰接架401数量为两个且对称设置，所述横杆402转动连接于铰接架401的上端，所述横杆402位于两个铰接架401之间，所述连接板403固定设置于横杆402上，所述连接板403数量为两个且对称设置，所述动力组件404设置于连接板403的两侧，所述夹持组件405设置于连接板403远离横杆402的一端，所述动力组件404为横杆402带动连接板403转动提供动力。
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