昆山煜弘达自动化科技有限公司张小利获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山煜弘达自动化科技有限公司申请的专利铆钉组装机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223588264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520255173.1,技术领域涉及:B21J15/32;该实用新型铆钉组装机是由张小利;张刘鹏设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本铆钉组装机在说明书摘要公布了:本实用新型涉及组装机领域,尤其是铆钉组装机。该组装机包括产品直线移动机构、多轴机械手、吸嘴组一、吸嘴组二、吸嘴组三、下压阻挡气缸、错位机构、送料机构、铆钉供料器,所述错位机构上安装有送料机构,送料机构和产品直线移动机构上方设有多轴机械手,多轴机械手上依次安装有吸嘴组一、吸嘴组二、吸嘴组三,送料机构一侧设有铆钉供料器,铆钉供料器的出料端上方设有下压阻挡气缸。本实用新型通过产品直线移动机构将产品在不同工位转移。通过多轴机械手配合三组吸嘴来抓取多个铆钉并装入产品内。通过错位机构配合送料机构,将铆钉传送至取件位置。本申请提高了产品装铆钉的加工效率,节约了人力。
本实用新型铆钉组装机在权利要求书中公布了:1.一种铆钉组装机,其特征是,包括产品直线移动机构1、多轴机械手2、吸嘴组一3、吸嘴组二4、吸嘴组三5、下压阻挡气缸6、错位机构7、送料机构8、铆钉供料器9,所述错位机构7上安装有送料机构8,送料机构8和产品直线移动机构1上方设有多轴机械手2,多轴机械手2上依次安装有吸嘴组一3、吸嘴组二4、吸嘴组三5,送料机构8一侧设有铆钉供料器9,铆钉供料器9的出料端上方设有下压阻挡气缸6。
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