上海大学周才波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223588457U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113938.2，技术领域涉及：B23D79/00；该实用新型具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备是由周才波;张辉;陈建楠;鄢皓昱;顾蕾;陈阳;王帆;汪震;侯代杰;秦诗源设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及刀具处理技术领域，尤其涉及一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备。包括清理防护壳，清理防护壳内部的顶端安装有清理机构，清理机构包括固定台、机械臂、集尘器、第一输送带、气缸、上料输送带、下料输送带和高度支撑架，清理防护壳内部的一侧固定有固定台。本实用新型提供的一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备，通过清理机构、定位壳和存放架的配合，从而能够将需要进行清理的刀片通过定位壳输送进入上料输送带的顶部，并通过机械臂的工作带动视觉相机对刀片进行视觉监测，同时通过清理毛刷的工作对毛刺进行清理，并在清理结束后通过下料输送带和定位壳进入存放架的内侧。
本实用新型具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备，其特征在于，包括清理防护壳1，所述清理防护壳1内部的顶端安装有清理机构，所述清理机构包括固定台4、机械臂5、集尘器6、第一输送带7、气缸8、上料输送带13、下料输送带14和高度支撑架15，所述清理防护壳1内部的一侧固定有固定台4，所述固定台4的顶部螺栓连接有机械臂5，所述清理防护壳1的内部且位于固定台4的一侧对称固定有两个气缸8，两个所述气缸8的推杆上固定有第一输送带7，所述清理防护壳1的内部且位于第一输送带7的两侧均螺栓固定有集尘器6，所述清理防护壳1的内部且位于第一输送带7的一端从上到下依次设置有上料输送带13和下料输送带14，所述上料输送带13和下料输送带14两端的两侧均螺栓连接有高度支撑架15，所述高度支撑架15的底部与清理防护壳1螺栓固定。
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