苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司陈永祥获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司申请的专利一种组装设备及机器人组装生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223588718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423169736.X，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种组装设备及机器人组装生产线是由陈永祥;高旭程;徐淮聪;陈禹尧;高旭权设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组装设备及机器人组装生产线在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种组装设备及机器人组装生产线，包括机架；第一组装单元，其包括第一安装体和第一驱动组件，第一安装体转动设置于机架，第一驱动组件的第一输出轴与第一安装体相连，以驱动第一安装体以第一输出轴为中心转动，所述第一输出轴沿着第一方向延伸设置；第一腕体与第一安装体可拆卸连接；第二组装单元，其包括第二安装体、第二驱动组件以及升降组件，第二安装体活动设置于所述机架，且能够沿第一方向和第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。本实用新型能够对机器人腕体的人工装配过程进行辅助，从而便于进行机器人腕体之间的安装，还能够减轻作业人员的劳动强度，有效提高机器人的组装效率，并且能够保证安装精度符合标准。
本实用新型一种组装设备及机器人组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于：用于对机器人的第一腕体和第二腕体进行组装，所述组装设备包括， 机架； 第一组装单元，其包括第一安装体和第一驱动组件，所述第一安装体转动设置于所述机架，所述第一驱动组件的第一输出轴与所述第一安装体相连，以驱动所述第一安装体以所述第一输出轴为中心转动，所述第一输出轴沿着第一方向延伸设置；所述第一腕体与所述第一安装体可拆卸连接； 第二组装单元，其包括第二安装体、第二驱动组件以及升降组件，所述第二安装体活动设置于所述机架，且能够沿所述第一方向和第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二驱动组件的第二输出轴与所述第二安装体相连，以驱动所述第二安装体以所述第二输出轴为中心转动，所述第二输出轴沿着所述第一方向延伸设置；所述第二安装体与所述升降组件的活动端连接，以在所述升降组件的驱动下升降；所述第二腕体与所述第二安装体可拆卸连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，其通讯地址为：215151 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒泾路6号2号楼309室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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