深圳华大智造科技股份有限公司王士华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华大智造科技股份有限公司申请的专利集成式装配检测设备及测序仪部件装配机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223588730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423081328.9，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型集成式装配检测设备及测序仪部件装配机构是由王士华;阮虎;张锐佳设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成式装配检测设备及测序仪部件装配机构在说明书摘要公布了：本申请提供集成式装配检测设备，用于将待安装件装配于装载主体，其包括用于承载待安装件及装载主体的载物台，其还包括：相对载物台悬置的装配组件，装配组件被配置为扭矩可调且能够以吸附的方式抓取待安装件，并将待安装件装配于装载主体；与装配组件连接并朝向载物台设置的视觉相机，视觉相机被配置为通过拍摄光学影像获取待安装件及装载主体的位置信息及装配姿态；与装配组件和视觉相机耦接的多轴驱动套件，多轴驱动套件相对载物台可移动设置，装配组件和视觉相机被配置为经由多轴驱动套件相对载物台上的待安装件及装载主体的位置至少分别沿平行及垂直于载物台所在平面的方向可调。测序仪部件装配机构，包括所述的集成式装配检测设备。
本实用新型集成式装配检测设备及测序仪部件装配机构在权利要求书中公布了：1.一种集成式装配检测设备，用于将待安装件装配于装载主体，其特征在于，所述集成式装配检测设备包括： 用于承载所述待安装件及所述装载主体的载物台； 相对所述载物台悬置的装配组件，所述装配组件被配置为扭矩可调且能够以吸附的方式抓取所述待安装件，并将所述待安装件装配于所述装载主体； 与所述装配组件连接并朝向所述载物台设置的视觉相机，所述视觉相机被配置为通过拍摄光学影像获取所述待安装件及所述装载主体的位置信息和装配姿态；以及 与所述装配组件及所述视觉相机耦接的多轴驱动套件，所述多轴驱动套件相对所述载物台可移动设置，所述装配组件和所述视觉相机被配置为经由所述多轴驱动套件相对所述载物台上的所述待安装件及所述装载主体的位置至少沿平行于所述载物台所在平面的方向及垂直于所述载物台所在平面方向可调。
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