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龙图腾网获悉北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司申请的专利阶梯孔打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223588953U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422817681.2，技术领域涉及：B24B5/48；该实用新型阶梯孔打磨装置是由黎莎;喻贵忠设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本阶梯孔打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种阶梯孔打磨装置，包括：总控制模块分别与气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块和打磨控制模块连接；翻转机构与气动卡爪连动；旋转机构与气动卡爪连动；气动卡爪所围绕的平面的轴线与旋转机构的旋转轴线重合；总控制模块用于形成第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号；翻转机构带动气动卡爪进行翻转，在翻转结束时形成翻转到位信号；视觉检测模块根据毛刷与待打磨工件阶梯孔的相对位置图像生成旋转定位角度信号；旋转机构带动气动卡爪旋转；打磨控制模块控制毛刷旋转以及伸长以进行待打磨工件的阶梯孔打磨。本实用新型实现了制动盘阶梯孔成组自动打磨，提高了作业效率高、打磨质量可控。

本实用新型阶梯孔打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种阶梯孔打磨装置，其特征在于，包括：总控制模块、气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块、打磨控制模块和毛刷； 所述总控制模块分别与气动卡爪、所述翻转机构、所述旋转机构、所述视觉检测模块和所述打磨控制模块连接； 所述气动卡爪用于对待打磨工件卡紧，并根据所述待打磨工件的卡紧状态输出工件到位信号；所述总控制模块用于根据所述工件到位信号形成第一控制信号； 所述翻转机构与所述气动卡爪连动，所述翻转机构用于根据所述第一控制信号带动所述气动卡爪所围绕的平面与水平面呈第一角度或第二角度，并在翻转结束时形成翻转到位信号；所述总控制模块根据所述翻转到位信号形成第二控制信号； 在所述气动卡爪所围绕的平面与水平面呈第二角度时，所述待打磨工件的阶梯孔所组成的圆形平面与所述毛刷所组成的圆形平面平行，且连接两圆形平面的圆心的线段垂直于两圆形平面； 所述视觉检测模块用于根据第二控制信号采集所述毛刷与所述待打磨工件阶梯孔的相对位置图像，所述视觉检测模块根据所述相对位置图像生成旋转定位角度信号；所述总控制模块根据所述旋转定位角度信号形成第三控制信号； 多个所述气动卡爪所围绕的平面的轴线与所述旋转机构的旋转轴线重合，所述旋转机构与所述气动卡爪连动，所述旋转机构用于根据所述第三控制信号带动所述气动卡爪旋转，在所述旋转机构旋转停止时生成打磨对准信号；所述总控制模块根据所述打磨对准信号生成第四控制信号； 所述打磨控制模块用于根据所述第四控制信号控制所述毛刷旋转以及伸缩以进行所述待打磨工件的阶梯孔打磨。

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