砾合(上海)科技有限公司胡小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉砾合(上海)科技有限公司申请的专利一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589015U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423280610.X，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统是由胡小龙设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，包括底座系统，底座系统的顶部依次设置有检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、上下料系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统，且检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、电控系统、上下料系统、机器人控制系统、工业机器人和自动换砂纸系统均通过螺栓固定安装在底座系统顶部，本实用新型可以实现检测装备快速更换支架、磨抛装备快速更换支架、除尘系统、防护系统、上下料系统、工业机器人、自动换砂纸系统、磨抛装备、检测装备等之间的通讯，可以自动更换工具、自动更换磨料、自动上下料，实现磨抛过程及工艺参数的机器人控制，保证打磨抛光质量。
本实用新型一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统在权利要求书中公布了：1.一种用于小型工件涂层机器人智能磨抛系统，其特征在于，包括底座系统1，所述底座系统1的顶部依次设置有检测装备快速更换支架2、磨抛装备快速更换支架3、电控系统4、上下料系统7、机器人控制系统8、工业机器人9和自动换砂纸系统10，且检测装备快速更换支架2、磨抛装备快速更换支架3、电控系统4、上下料系统7、机器人控制系统8、工业机器人9和自动换砂纸系统10均通过螺栓固定安装在底座系统1顶部，所述底座系统1的外部设置有除尘系统5，所述检测装备快速更换支架2和磨抛装备快速更换支架3的顶部分别设置有检测装备12和磨抛装备11，所述工业机器人9的末端法兰表面通过螺钉固定安装有快换盘13。
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