苏州三微智能科技有限公司朱敏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州三微智能科技有限公司申请的专利一种半导体洁净机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223589395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423138170.4,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种半导体洁净机械臂是由朱敏;周彬;包小健设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半导体洁净机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种半导体洁净机械臂,包括支撑板,所述支撑板的底端连接有移动轮,所述支撑板的顶端连接有顶板,所述顶板的底端连接有多根导杆,多根所述导杆的底端与支撑板的侧壁连接,多根所述导杆的侧壁活动连接有一块动板,所述动板的前端侧壁连接有两个对称分布的支板,所述支板的侧壁开设有第一插孔,所述支撑板的顶端连接有液压缸;将上方的限位螺环向上拧动,将位于下方的限位螺环向下拧动,根据机械臂底座的高度,来调节底板的顶端与固定框的顶端间距,使该间距等于机械臂底座的高度,从而避免固定框的顶端对于机械臂底座的顶端的上方,进而避免干涉位于机械臂底座上方的机械臂的运动。
本实用新型一种半导体洁净机械臂在权利要求书中公布了:1.一种半导体洁净机械臂,包括支撑板1,其特征在于,所述支撑板1的底端连接有移动轮2,所述支撑板1的顶端连接有顶板4,所述顶板4的底端连接有多根导杆5,多根所述导杆5的底端与支撑板1的侧壁连接,多根所述导杆5的侧壁活动连接有一块动板7,所述动板7的前端侧壁连接有两个对称分布的支板9,所述支板9的侧壁开设有第一插孔10,所述支撑板1的顶端连接有液压缸6,所述液压缸6的输出端与动板7连接,所述支板9上安装有夹紧机构11,所述夹紧机构11上安装有固定机构12。
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