陕西理工大学杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种丝杆升降式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423025115.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种丝杆升降式机械臂是由杨帆;刘扬;马登平;王昭;罗凯;李家乐设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝杆升降式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种丝杆升降式机械臂，能够更好地适应现代工业生产中的狭小空间，使得生产线布局更加紧凑、高效。本实用新型包括驱动装置和底座部分，还包括升降台部分和机械臂部分，所述升降台部分包括升降台，升降台上安装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠配合，升降台上滑动设置有轴杆，所述机械臂部分包括云台、串行舵机和抓手座，抓手座与机械臂相连，串行舵机驱动机械臂运动。本申请能够更好地适应现代工业生产中的狭小空间，使得生产线布局更加紧凑、高效。在工业生产环境中的安全方面，本申请丝杆的升降，可以更加稳定地进行物料搬运和装配操作，降低了操作过程中的安全风险。
本实用新型一种丝杆升降式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种丝杆升降式机械臂，包括驱动装置和底座部分1，其特征在于：还包括升降台部分2和机械臂部分3，所述升降台部分2包括升降台2-4，升降台2-4上安装有丝杠螺母2-2，丝杠螺母2-2与丝杠2-3配合，升降台2-4上滑动设置有轴杆2-1，所述机械臂部分3包括云台3-1、串行舵机3-6和抓手座3-2，抓手座3-2与机械臂相连，串行舵机3-6驱动机械臂运动。
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