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龙图腾网获悉黑龙江省栈舟科技有限公司申请的专利一种龙门式抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589401U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520007850.8，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种龙门式抓取机械手是由王严;朱宣丞设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门式抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门式抓取机械手，包括：主体机构以及抓取机构，抓取机构用于抓取货物，包括穿过底座设置的T型吊座、固定在T型吊座底端的第二齿轮、固定在第二齿轮底端的中心座、固定在中心座底端的框架、两侧活动设置在框架两侧的活动座、安装在框架上且穿过活动座的第二驱动件以及多个活动安装在活动座底端的夹持爪，T型吊座穿过底座，在底座的顶端开有上环槽，在T型吊座的底端开有上环槽，二者相互对应，同时在上环槽与下环槽形成的环形空腔内呈环形阵列设置有多个滚珠，能够有效的降低二者转动时的摩擦力，该龙门式抓取机械手，能够稳定抓取异形货物以及自由调节抓取角度。

本实用新型一种龙门式抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种龙门式抓取机械手，包括：主体机构100以及抓取机构200，其特征在于，所述主体机构100包括龙门架主体110、安装在龙门架主体110上的移动座120、多个固定在移动座120两侧的电动伸缩杆130、固定在电动伸缩杆130底端的底座140以及安装在底座140上的第一驱动件150； 所述抓取机构200包括穿过底座140设置的T型吊座210、固定在T型吊座210底端的第二齿轮220、固定在第二齿轮220底端的中心座230、固定在中心座230底端的框架240、两侧活动设置在框架240两侧的活动座250、安装在框架240上且穿过活动座250的第二驱动件260以及多个活动安装在活动座250底端的夹持爪270； 所述活动座250包括套接在框架240上的套筒252、固定在套筒252底端的支座251以及固定在支座251顶端的螺纹套253，所述支座251的底端呈阵列开有多个凹槽2511，所述夹持爪270包括嵌合在凹槽2511内的筒体271、连接筒体271内底壁与凹槽2511内底壁的弹簧272以及一端与筒体271固定另一端伸出凹槽2511的L型夹爪273。

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