乐聚智能(深圳)股份有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网获悉乐聚智能(深圳)股份有限公司申请的专利一种仿生机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589402U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422945000.0，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种仿生机械臂及机器人是由冷晓琨;常琳;何治成;吴雨璁;史亚鹏;程鑫;黄怀贤;许文刚设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，公开了仿生机械臂及机器人，仿生机械臂包括：依次连接的臂部结构、肘关节结构和腕部结构；臂部结构包括依次连接的第一臂部驱动件、第二臂部驱动件和第三臂部驱动件；肘关节结构包括有肘部驱动件；腕部结构包括依次连接的第一腕部驱动件、第二腕部驱动件和第三腕部驱动件；第一臂部驱动件、第二臂部驱动件、第三臂部驱动件、肘部驱动件、第一腕部驱动件、第二腕部驱动件和第三腕部驱动件通过多根连接线依次串联连接，避免多股连接线的缠绕，降低布线和检修难度，连接线的外部套设讨弹簧管，避免连接线与结构件之间的摩擦导致的损坏或折弯，有限保护线材，提高可靠性，延长使用寿命。
本实用新型一种仿生机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械臂，其特征在于，包括：依次连接的臂部结构1、肘关节结构2和腕部结构3； 所述臂部结构1包括依次连接的第一臂部驱动件11、第二臂部驱动件12和第三臂部驱动件13；所述肘关节结构2包括有肘部驱动件21；所述腕部结构3包括依次连接的第一腕部驱动件31、第二腕部驱动件32和第三腕部驱动件33； 所述第一臂部驱动件11、所述第二臂部驱动件12、所述第三臂部驱动件13、所述肘部驱动件21、所述第一腕部驱动件31、所述第二腕部驱动件32和所述第三腕部驱动件33通过多根连接线依次串联连接，多根所述连接线的外部均套设有弹簧管6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐聚智能(深圳)股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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