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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种差速吸盘式多自由度机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589403U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422502876.8，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种差速吸盘式多自由度机械臂是由宋肽宇;吴燕燕;韩越;石政田;刘文博设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速吸盘式多自由度机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种差速吸盘式多自由度机械臂，包括大臂、小臂、连接臂、第一移动机构、第二移动机构和差速器机构，差速器机构包括两个单通铜柱、吸盘、两个第一电机、两个主动轮、两个从动轮、差速器大端、固定板和两个对锁螺丝，两个单通铜柱与小臂螺栓连接，两个第一电机分别与对应的单通铜柱螺栓连接，差速器小端与差速器大端啮合，吸盘与差速器大端螺栓连接，通过上述结构的设置，解决了现有技术中吸盘依赖于物体表面的平滑度和无孔特性，对于粗糙或有孔的表面吸附效果有限，这在一定程度上限制了其在多样化和复杂操作环境中的应用的问题。

本实用新型一种差速吸盘式多自由度机械臂在权利要求书中公布了：1.一种差速吸盘式多自由度机械臂，包括大臂、小臂、连接臂、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构设置在所述大臂和所述小臂之间，所述第二移动机构设置在所述连接臂和所述大臂之间，其特征在于， 还包括差速器机构，所述差速器机构包括两个单通铜柱、吸盘、两个第一电机、两个主动轮、两个从动轮、差速器大端、固定板和两个对锁螺丝，两个所述单通铜柱与所述小臂螺栓连接，并分别位于所述小臂的一侧，两个所述第一电机分别与对应的所述单通铜柱螺栓连接，并位于所述小臂的内部，两个所述主动轮与对应的所述第一电机的输出端连接，并位于对应的所述第一电机的一侧，两个所述对锁螺丝与所述小臂螺栓连接，并位于对应的所述主动轮的下方，两个所述从动轮分别与对应的所述对锁螺丝固定连接，并套设在对应的所述对锁螺丝的表面，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述固定板与两个所述对锁螺丝转动连接，并位于两个所述对锁螺丝之间，所述差速器大端与所述固定板螺栓连接，并位于所述固定板的下方，两个所述从动轮的一端设置有差速器小端，所述差速器小端与所述差速器大端啮合，所述吸盘与所述差速器大端螺栓连接，并位于所述差速器大端的下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市沈北新区正良街道道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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