东莞松灵科技有限公司王镇伟获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞松灵科技有限公司申请的专利一种示教机构及其示教装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223589405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422867576.X,技术领域涉及:B25J9/22;该实用新型一种示教机构及其示教装置是由王镇伟;谢志强设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种示教机构及其示教装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种示教机构及其示教装置,包括:主体;传动组件,包括转动轴,所述转动轴可转动设于所述主体上;操作组件,活动连接于所述主体和所述传动组件,所述操作组件沿靠近或远离所述转动轴的轴心运动;夹持组件,活动连接于所述主体和所述传动组件,所述夹持组件沿靠近或远离所述转动轴的轴心运动;所述操作组件通过所述传动组件与所述夹持组件联动,所述夹持组件最大张合距离大于所述操作组件的最大张合距离,避免了所述夹持组件的最大张合距离局限于操作员的手便于控制的距离范围,解决了数据采集的问题。
本实用新型一种示教机构及其示教装置在权利要求书中公布了:1.一种示教机构,其特征在于,包括: 主体; 传动组件,包括转动轴,所述转动轴可转动设于所述主体上; 操作组件,活动连接于所述主体和所述传动组件,所述操作组件沿靠近或远离所述转动轴的轴心运动; 夹持组件,活动连接于所述主体和所述传动组件,所述夹持组件沿靠近或远离所述转动轴的轴心运动; 所述操作组件通过所述传动组件与所述夹持组件联动,所述夹持组件最大张合距离大于所述操作组件的最大张合距离。
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