上海电气分布式能源科技有限公司薛锐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电气分布式能源科技有限公司申请的专利一种行走单元、行走机构及清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423093396.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种行走单元、行走机构及清扫机器人是由薛锐;周春;何海斌;章筠;刘振雄;黄生;孙明光设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走单元、行走机构及清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清扫设备技术领域，公开了一种行走单元、行走机构及清扫机器人，该行走单元中，安装座包括相交且相互垂直的第一侧壁和第二侧壁；第一行走轮组件和第二行走轮组件，第一行走轮组件与第一侧壁传动连接，用于在第一面行走；第二行走轮组件位于第二侧壁的外侧，用于在第二面行走；第一驱动电机和传动组件均设置于安装座，第一驱动电机的输出轴与传动组件传动连接，传动组件与第一行走轮组件及第二行走轮组件均传动连接，以使第一行走轮组件和第二行走轮组件能够在第一驱动电机和传动组件的作用下同向行走。该方案改善了光伏清扫装置的行走模块中，内部零部件无序堆积、集中，组装复杂，组装效率低的问题。
本实用新型一种行走单元、行走机构及清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走单元，用于在板体表面行走，所述板体包括相邻且相互垂直的第一面和第二面，其特征在于，所述行走单元包括： 安装座，所述安装座包括相交且相互垂直的第一侧壁和第二侧壁； 第一行走轮组件和第二行走轮组件，所述第一行走轮组件与所述第一侧壁传动连接，用于在所述第一面行走；所述第二行走轮组件位于所述第二侧壁的外侧，用于在所述第二面行走； 第一驱动电机和传动组件，所述第一驱动电机和所述传动组件均设置于所述安装座，所述第一驱动电机的输出轴与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述第一行走轮组件及所述第二行走轮组件均传动连接，以使所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件能够在所述第一驱动电机和所述传动组件的作用下同向行走。
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