北京中盾高科特种设备技术集团有限公司曾师戎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中盾高科特种设备技术集团有限公司申请的专利一种下肢外骨骼随动支撑设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423128079.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种下肢外骨骼随动支撑设备是由曾师戎;张旭;韩云祥;张立亭设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢外骨骼随动支撑设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢外骨骼随动支撑设备，属于外骨骼技术领域，针对了对下肢外骨骼随动支撑效果较差以及对关节处产生的压力较大的问题，包括腰环，还包括两支撑杆a，两个支撑杆a呈对称分布固定于腰环一侧侧壁，支撑杆a一侧侧壁转动连接有支撑杆b，支撑杆b与支撑杆a一侧设置有缓冲组件a；两底座a，两个底座a与两个支撑杆b一侧侧壁转动连接，底座a一侧设置有底座b；本实用新型通过缓冲组件a的设置，能够实现使用者腿部膝关节处随动的目的，继而可随使用者膝关节运动过程中轴线的变动实现随动，而且具有较好的缓冲效果，对于使用者膝关节处形成支撑，减轻使用者膝关节处的压力，具有较好的缓冲效果、结构性能较为稳定。
本实用新型一种下肢外骨骼随动支撑设备在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼随动支撑设备，包括腰环1，其特征在于，还包括两支撑杆a2，两个支撑杆a2呈对称分布固定于所述腰环1一侧侧壁，所述支撑杆a2一侧侧壁转动连接有支撑杆b3，所述支撑杆b3与所述支撑杆a2一侧设置有缓冲组件a4； 两底座a5，两个底座a5与两个所述支撑杆b3一侧侧壁转动连接，所述底座a5一侧设置有底座b6，所述底座b6与所述支撑杆b3之间设置有相适配的缓冲组件b7，所述腰环1一侧设置有弹性带8。
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