松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423291336.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;陈旭东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的颧骨驱动装置，包括：颧骨驱动器、颧骨支架、和颧骨件；颧骨驱动器设置于颧骨支架上，颧骨驱动器与颧骨件传动连接；颧骨件用于与颧骨部位的皮肤相接，颧骨驱动器用于驱动颧骨件向前运动或向后运动，以使颧骨部位的皮肤能够随颧骨件向前运动或向后运动。颧骨支架作为整个颧骨驱动装置的载体设置在仿生机器人头部，颧骨驱动器驱动颧骨件向前运动能够将颧骨部位的皮肤顶起，使颧骨部位的皮肤微凸，颧骨驱动器驱动颧骨件向后运动能够使颧骨部位的皮肤恢复至未顶起时的状态，从而使颧骨部位表情控制更丰富、细腻以及具象化，能够实现一些微表情。
本实用新型一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种颧骨驱动装置，设置于仿生机器人头部，用于驱动颧骨部位的皮肤运动，其特征在于，所述颧骨驱动装置1包括：颧骨驱动器、颧骨支架2、和颧骨件3； 所述颧骨驱动器设置于所述颧骨支架2上，所述颧骨驱动器与所述颧骨件3传动连接； 所述颧骨件3用于与颧骨部位的皮肤相接，所述颧骨驱动器用于驱动所述颧骨件3向前运动或向后运动，以使颧骨部位的皮肤能够随所述颧骨件3向前运动或向后运动。
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