江苏徐益中智能装备研究院有限公司赵洋获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐益中智能装备研究院有限公司申请的专利一种用于船体喷涂的高空作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423296666.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于船体喷涂的高空作业机器人是由赵洋;袁雄飞;孟鑫;李超永设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于船体喷涂的高空作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于船体喷涂的高空作业机器人，具体涉及船体喷涂技术领域，包括机器人本体输出端控制组件中的混液管，内部隔板划分出储液腔室与电动机所在空间，电动机驱动的倾斜盘借助连接环槽与运动辊的配合，使运动辊在隔板上往复运动，达成涂料初步混合，运动辊套接装配管并通过塞座与密封环保障密封性，装配管一端设电磁阀与多个进液孔了，在进一步混合环节，抽液时电磁阀关闭，涂料在储液腔室压力下经进液孔进入装配管，排液时电磁阀开启，涂料从电磁阀稳定流出且不会回流，通过这种抽排液方式实现了涂料的再次混合，提升了均匀性，有效提升了船体喷涂质量，使涂层均匀平整，减少瑕疵，过程自动化程度高。
本实用新型一种用于船体喷涂的高空作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于船体喷涂的高空作业机器人，其特征在于，包括机器人本体1，所述机器人本体1输出端设置有控制组件2，所述控制组件2包括混液管201，所述混液管201内部安装有隔板202，所述隔板202一侧为储液腔室203，所述隔板202远离储液腔室203的一侧设置有电动机204，所述电动机204输出端固定连接有驱动辊205，所述驱动辊205靠近储液腔室203的一端固定连接有倾斜盘206，所述倾斜盘206盘面开设有连接环槽207，所述连接环槽207内置有运动辊208，所述运动辊208在储液腔室203内部的一端套接有装配管209，所述运动辊208在装配管209内部的一端固定连接有塞座210，所述装配管209靠近电磁阀214的一端开设有多个均匀分布的进液孔213。
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