松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种鼻部驱动装置及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297390.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种鼻部驱动装置及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;陈旭东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鼻部驱动装置及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种鼻部驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的一种鼻部驱动装置，包括：鼻部驱动器、鼻部支架、鼻部拉绳、一对鼻背牵引件和一对鼻翼牵引件；鼻部驱动器设置于鼻部支架上，一对鼻背牵引件分别用于与鼻梁两侧的鼻背部位的皮肤连接，一对鼻翼牵引件分别用于与鼻头两侧的鼻翼部位的皮肤连接；鼻部驱动器通过鼻部拉绳与一对鼻背牵引件和一对鼻翼牵引件传动连接。鼻部支架作为整个鼻部驱动装置的载体设置在仿生机器人头部，鼻部驱动器通过鼻部拉绳带动一对鼻背牵引件和一对鼻翼牵引件运动，从而带动鼻背和鼻翼运动，使鼻部表情的控制更丰富、细腻以及具象化，能够实现一些微表情，从而更类人化。
本实用新型一种鼻部驱动装置及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种鼻部驱动装置，设置于仿生机器人头部，用于驱动鼻子部位的皮肤运动，其特征在于，所述鼻部驱动装置1包括：鼻部驱动器、鼻部支架2、鼻部拉绳3、一对鼻背牵引件4和一对鼻翼牵引件5； 所述鼻部驱动器设置于所述鼻部支架2上，一对所述鼻背牵引件4分别用于与鼻梁两侧的鼻背部位的皮肤连接，一对所述鼻翼牵引件5分别用于与鼻头两侧的鼻翼部位的皮肤连接； 所述鼻部驱动器通过所述鼻部拉绳3与一对所述鼻背牵引件4和一对鼻翼牵引件5传动连接。
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