松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种唇部驱动装置及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589415U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297403.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种唇部驱动装置及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;陈旭东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种唇部驱动装置及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种唇部驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的唇部驱动装置包括：一对唇部中间驱动机构、一对唇角驱动机构和两对唇侧驱动机构；一对唇部中间驱动机构分别用于与上嘴唇中间部位的皮肤和下嘴唇中间部位的皮肤连接；一对唇角驱动机构分别用于与一对唇角部位的皮肤连接；一对唇侧驱动机构分别用于与上嘴唇中间部位两侧的皮肤连接，另一对唇侧驱动机构分别用于与下嘴唇中间部位两侧的皮肤连接。通过一对唇部中间驱动机构、一对唇角驱动机构和两对唇侧驱动机构对嘴唇部位皮肤的八个点位分别独立驱动，可以实现嘴唇部位的多种微表情动作，使表情仿真效果更逼真。
本实用新型一种唇部驱动装置及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种唇部驱动装置，设置于仿生机器人头部，用于驱动嘴唇部位的皮肤运动，其特征在于，所述唇部驱动装置包括：一对唇部中间驱动机构1、一对唇角驱动机构2和两对唇侧驱动机构3； 一对所述唇部中间驱动机构1分别用于与上嘴唇中间部位的皮肤和下嘴唇中间部位的皮肤连接，以驱动上嘴唇中间部位的皮肤和下嘴唇中间部位的皮肤运动； 一对所述唇角驱动机构2分别用于与一对唇角部位的皮肤连接，以驱动对唇角部位的皮肤运动； 一对所述唇侧驱动机构3分别用于与上嘴唇中间部位两侧的皮肤连接，以驱动上嘴唇中间部位两侧的皮肤运动，另一对所述唇侧驱动机构3分别用于与下嘴唇中间部位两侧的皮肤连接，以驱动下嘴唇中间部位两侧的皮肤运动。
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