松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种仿生机器人的皮肤传动结构及仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297420.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种仿生机器人的皮肤传动结构及仿生机器人是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;吴沛亭设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机器人的皮肤传动结构及仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的皮肤传动结构及仿生机器人。本实用新型提供的仿生机器人的皮肤传动结构，包括：弹性嵌件、连接件和传动杆；连接件设置于弹性嵌件上，且连接件上设置有第一连接部和第二连接部；弹性嵌件具有头部和中空杆部，头部用于嵌设于仿生机器人的皮肤且与仿生机器人的皮肤一体成型，中空杆部可拆卸连接于头部，第一连接部与头部连接，第二连接部位于中空杆部的中空处；传动杆上设置有第三连接部和第四连接部，第三连接部用于与第二连接部连接，第四连接部用于与驱动装置传动连接。整体结构简单，安装方便，且头部嵌在皮肤内连接稳定，同时成本较低，且可靠性高。
本实用新型一种仿生机器人的皮肤传动结构及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人的皮肤传动结构，其特征在于，包括：弹性嵌件1、连接件和传动杆3； 所述连接件设置于所述弹性嵌件1上，且所述连接件上设置有第一连接部和第二连接部； 所述弹性嵌件1具有头部4和中空杆部5，所述头部4用于嵌设于仿生机器人的皮肤且与仿生机器人的皮肤一体成型，所述中空杆部5可拆卸连接于所述头部4，所述第一连接部与所述头部4连接，所述第二连接部位于所述中空杆部5的中空处； 所述传动杆3上设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部用于与所述第二连接部连接，所述第四连接部用于与驱动装置传动连接。
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