松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297446.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;吴沛亭设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部。本实用新型提供的上眼睑传动结构包括上眼睑牵引件和上眼睑牵引架；上眼睑牵引件包括皮肤嵌接部、过渡部和牵引架连接部，过渡部位于皮肤嵌接部与牵引架连接部之间，且皮肤嵌接部和过渡部一同形成片状结构，片状结构呈球面状；皮肤嵌接部连接于上眼睑部位的皮肤，牵引架连接部与上眼睑牵引架可拆卸连接。上眼睑牵引件通过皮肤嵌接部连接于上眼睑部位的皮肤，结构稳定且不易异位，上眼睑牵引件通过过渡部进行延伸，避免皮肤嵌接部连接时与牵引架连接部相互干涉，并且通过牵引架连接部与上眼睑牵引架可拆卸连接，安装与拆卸方便。
本实用新型一种上眼睑传动结构及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种上眼睑传动结构，设置于仿生机器人头部，用于驱动上眼睑部位的皮肤运动，其特征在于，所述上眼睑传动结构包括：上眼睑牵引件1和上眼睑牵引架2； 所述上眼睑牵引件1包括皮肤嵌接部3、过渡部4和牵引架连接部，所述过渡部4位于所述皮肤嵌接部3与所述牵引架连接部之间，且所述皮肤嵌接部3和过渡部4一同形成片状结构，所述片状结构呈球面状； 所述皮肤嵌接部3连接于上眼睑部位的皮肤，所述牵引架连接部与所述上眼睑牵引架2可拆卸连接，且所述上眼睑牵引架2用于带动所述上眼睑牵引件1运动。
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