松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种下颚驱动装置及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589419U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297459.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种下颚驱动装置及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;陈旭东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下颚驱动装置及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种下颚驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的下颚驱动装置包括：下颚横移驱动器、下颚旋转驱动器、下颚直线旋转轴承、下颚支架和下颚连接轴；下颚横移驱动器、下颚旋转驱动器、下颚直线旋转轴承均设置于下颚支架上；下颚连接轴设置于下颚直线旋转轴承内，且用于与下颚组件连接；下颚横移驱动器用于驱动下颚组件沿下颚直线旋转轴承的轴向横移运动，下颚旋转驱动器用于驱动下颚组件沿下颚直线旋转轴承的周向旋转运动。下颚组件不仅能够张合运动还能够横移，使下颚组件由于运动产生的表情更丰富、细腻以及具象化，能够实现一些微表情，从而更类人化。
本实用新型一种下颚驱动装置及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种下颚驱动装置，设置于仿生机器人头部，用于驱动下颚组件14运动，其特征在于，所述下颚驱动装置包括：下颚横移驱动器1、下颚旋转驱动器2、下颚直线旋转轴承3、下颚支架4和下颚连接轴5； 所述下颚横移驱动器1、所述下颚旋转驱动器2、所述下颚直线旋转轴承3均设置于所述下颚支架4上； 所述下颚连接轴5设置于所述下颚直线旋转轴承3内，且用于与所述下颚组件14连接； 所述下颚横移驱动器1用于驱动所述下颚组件14沿所述下颚直线旋转轴承3的轴向横移运动，所述下颚旋转驱动器2用于驱动所述下颚组件14沿所述下颚直线旋转轴承3的周向旋转运动。
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