松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423299325.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;吴沛亭设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部。本实用新型提供的眼球俯仰驱动组件包括眼球俯仰驱动器和俯仰折弯连杆；眼球俯仰驱动器设置于眼部支架上；眼球俯仰驱动器的输出端传动连接于俯仰折弯连杆的一端，俯仰折弯连杆的另一端连接于眼球支架，用于带动眼球支架绕眼球支座前后转动。眼球俯仰驱动组件不在一条直线上，减少在一个方向上占用的空间，提高空间利用率，并且眼球俯仰驱动组件单独驱动一个眼球本体运动，能够实现更多眼部表情，同时眼球俯仰驱动组件结构简单，驱动稳定。
本实用新型一种眼球俯仰驱动组件及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种眼球俯仰驱动组件，设置于仿生机器人头部，其特征在于，所述眼球俯仰驱动组件1包括：眼球俯仰驱动器2和俯仰折弯连杆3； 所述仿生机器人头部设置有眼部支架6和眼球组件7，所述眼球组件7包括眼球本体8、眼球支架9和眼球支座10，所述眼球本体8转动连接于所述眼球支架9，且所述眼球本体8能够相对于所述眼球支架9左右转动，所述眼球支架9转动连接于所述眼球支座10，且所述眼球支架9能够相对于所述眼球支座10前后转动，所述眼球俯仰驱动器2设置于所述眼部支架6上； 所述眼球俯仰驱动器2的输出端传动连接于所述俯仰折弯连杆3的一端，所述俯仰折弯连杆3的另一端连接于所述眼球支架9，用于带动所述眼球支架9绕所述眼球支座10前后转动。
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